[发明专利]无人飞行器影像采集装置

说明书

一种无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述影像采集装置包括：第一安装组件、与第一安装组件的一端转动相连的第二安装组件（转动轴心A）、以及与第二安装组件的另一端转动相连的第三安装组件（转动轴心B）、摄像模组固定安装在第三安装组件上；所述摄像模组包括摄像头和设置在摄像头外侧的球面形透明保护壳；本发明的有益效果是：本发明通过操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，控制擦拭组件对镜头进行擦试，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种影像采集装置，尤其涉及一种装载于无人飞行器使用的影像采集装置。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

无人机在使用过程中，摄像头受到环境影响难免会被弄脏，如果将无人机收集回来进行清理会浪费工时，因此市场上急需一种可以在使用中对镜头自动擦洗的无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种无人飞行器影像采集装置，本申请通过操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，控制擦拭组件对镜头进行擦试，当无人飞行器回归地面时，对脏污的擦拭件进行更换。

本发明所采用的技术方案如下：

一种无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述影像采集装置包括：第一安装组件、与第一安装组件的一端转动相连的第二安装组件（转动轴心A）、以及与第二安装组件的另一端转动相连的第三安装组件（转动轴心B）、摄像模组固定安装在第三安装组件上；

所述摄像模组包括摄像头和设置在摄像头外侧的球面形透明保护壳；

镜头擦拭组件安装在第二安装组件上，当摄像模组绕轴心B旋转时，镜头擦拭组件可对保护壳进行擦拭。

优先地，所述镜头擦拭组件相对于第二安装组件可快速拆卸。所述镜头擦拭组件包括擦拭组件外壳，擦拭件，擦拭组件盖板；擦拭件安装在擦拭组件外壳和擦拭组件盖板形成的空腔中，擦拭件的擦拭部穿过擦拭组件外壳上的切口露出表面。所述擦拭件可快速更换安装。所述擦拭件的擦拭部设置为与保护壳的形状相适配。所述擦拭件的设置为硬塑料，擦拭部表面植绒。所述第二安装组件设置内凹部，所述擦拭组件外壳上设置外凸部外凸部可嵌合到内凹部中。所述第二安装组件锁止拨钮，锁止拨钮可相对于第二安装组件滑动；弹性体安装在锁止拨钮和第二安装组件之间，锁止拨钮上设置第一锁紧块，外壳上与外凸部相对的一面设置第二锁紧块。通常状态下，在弹性体作用下，第二锁紧块阻挡住第一锁紧块，将镜头擦拭组件固定在第二安装组件上。

优先地，所述擦拭组件盖板可拆卸安装在擦拭组件外壳上，通过滑动配合到擦拭组件外壳上设置的盖板安装槽中，并通过盖板锁紧部与壳体锁紧部扣合锁紧。

本发明的有益效果是：本发明通过操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，控制擦拭组件对镜头进行擦试，适合推广使用。

附图说明：

图1为本发明的无人飞行器影像采集装置使用于一无人飞行器的示意图；

图2为本发明的无人飞行器影像采集装置示意图；

图3为本发明的无人飞行器影像采集装置的擦拭组件处于使用状态的一个剖面示意图；