[发明专利]一种植入式脊髓神经刺激装置及调整方法

权利要求书

1.一种植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，包括：电极组件(1)，植入到脊髓神经上，用于形成电场，对脊髓神经进行电刺激；舒适度获取装置(2)，用于接收用户输入的舒适度数据并发送给控制装置(4)；状态获取装置(3)，用于采集用户状态数据并发送给所述控制装置(4)；控制装置(4)，连接到所述电极组件(1)、所述舒适度获取装置(2)和所述状态获取装置(3)，用于根据所述用户输入的舒适度数据和所述用户状态数据调整所述电极组件(1)产生的电场；其中，所述用户状态数据包括用户运动数据；通过所述舒适度数据来确定电极组件的电场是否偏移以及偏移量，所述用户运动数据确定电极组件的偏移量、偏移方向及偏移角度。

2.根据权利要求1所述的植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，所述舒适度数据包括疼痛位置和疼痛级别数据。

3.根据权利要求1所述的植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，所述用户状态数据包括用户体态数据，其中，所述用户体态数据包括用户的站、坐、卧、行走；所述用户运动数据包括用户的行走速度和加速度。

4.根据权利要求1所述的植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，所述电极组件(1)包括电极(11)；所述调整所述电极组件(1)产生的电场，包括：通过调整电极组件(1)的电流和/或电压大小以调整电场强度；和/或，通过调整电极组件(1)中当前工作电极(11)的位置和/或数量，以调整电场的刺激位置和/或大小；和/或，通过调整电极组件(1)的电极(11)间距，以调整电场的刺激位置。

5.根据权利要求1所述的植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，所述电极组件(1)还包括弹性部件(12)；所述电极(11)在所述弹性部件(12)上间隔设置。

6.根据权利要求5所述的植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，所述电极组件(1)还包括记忆合金；所述记忆合金设置于所述弹性部件远离所述脊髓神经的一侧，与所述弹性部件(12)和所述控制装置(4)连接，用于接收所述控制装置(4)发送的电流和/或电压控制所述弹性部件的延伸方向和距离。

7.根据权利要求6所述的植入式脊髓神经刺激装置，其特征在于，所述电极组件(1)还包括连接线(13)；所述连接线(13)连接相邻所述电极(11)，并与所述控制装置(4)连接,用于通过改变相邻所述电极(11)的间距，来改变所述电极组件(1)的电场。