[发明专利]一种手部与胳膊放松方法及装置

权利要求书

1.一种手部与胳膊放松方法，其特征在于：该方法使用了由外壳、电机、托盘、松拉机构、同步带、张紧轮和按压机构和侧压机构组成的装置，电机安装在外壳侧面，托盘安装在外壳内部，电机带动松拉机构转动，松拉机构通过同步带带动按压机构转动，同步带上方还有一个张紧轮来张紧同步带，侧压机构安装在托盘上，且布置于托盘中心的两侧，由电机带动松拉机构对手指进行松拉，经由同步带把动力传出，通过按压机构对前臂上部进行按压，然后动力经由竖同步带把动力传送给侧压机构，然后对前臂侧面进行按压。

2.一种手部与胳膊放松装置，是由外壳、电机、托盘、松拉机构、同步带、张紧轮和按压机构和侧压机构组成的，其特征在于:电机安装在外壳外侧面，托盘安装在外壳内部，电机带动松拉机构转动，松拉机构通过同步带带动按压机构转动，同步带上方还有一张紧轮来张紧同步带，侧压机构安装在托盘上，且布置于托盘中心的两侧。

3.如权利要求2所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的外壳顶部具有均布排列的圆孔，外壳的前端具有条形孔，外壳的侧面具有轴承安装孔，轴承安装孔内部具有滚动轴承。

4.如权利要求2所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的松拉机构是由主动轴、主动轮、拉环和曲轴组成的，主动轴由电机带动转动，主动轴上安装有主动轮，主动轴带动曲轴运动，曲轴上安装有拉环，主动轴与外壳之间有一滚动轴承。

5.如权利要求4所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的拉环具有上环口和下环口，上环口用于与曲轴相配合连接，下环口用于放置手指。

6.如权利要求2所述的一种手部与胳膊放松方法及装置，其特征在于：所述的按压机构是由从动轴、从动轮和凸轮组成的，从动轴上安装有从动轮，从动轴上还安装有一凸轮，从动轴与外壳之间有一滚动轴承。

7.如权利要求5所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的凸轮由凸轮本体、凸轮安装槽、凸轮近端、凸轮远端和橡胶凸起组成的，凸轮本体通过凸轮安装槽安装在从动轴上，凸轮远端上具有均布的橡胶凸起。

8.如权利要求2所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的侧压机构是由上同步齿轮、下同步齿轮、竖同步带、侧压横转轴、支撑后轴承、支撑轴承架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、侧压凸轮、侧压竖转轴、后端板、回压轴、弹簧、套接筒、前端板、按摩头、支撑前轴承、横向皮带轮和横向同步带组成的，上同步齿轮通过竖同步带带动下同步齿轮转动，下同步齿轮安装在侧压横转轴上，侧压横轴后端通过支撑前轴承安装在外壳内，前部通过支撑后轴承安装在支撑轴承架内，侧压横轴前端安装有一主动锥齿轮，主动锥齿轮带动下方从动锥齿轮转动，从动锥齿轮安装在侧压竖转轴上，侧压竖转轴下端安装在托盘上，在侧压竖转轴上还安装有侧压凸轮，侧压凸轮的表面与前端板接触，前端板通过弹簧与后端板相连，且后端板固定于托盘上，后端板上还有一套接筒，回压轴一端固定于前端板上，中间部分能够在套接筒内来回活动，在回压轴的另一端安装有按摩头，按摩头上有橡胶凸起。

9.如权利要求6所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的安压机构具有3个，所不同的是除了最靠近托盘入口处的按压机构的的从动轴上具有两个同步齿轮传递动力外，其余的从动轴上都没有同步齿轮。

10.如权利要求9所述的一种手部与胳膊放松装置，其特征在于：所述的侧压机构具有3个，在最靠近托盘入口处的侧压机构的动力通过竖同步带引入，其余的侧压机构均有靠近入口处的侧压机构通过横向同步带提供动力。