[发明专利]一种锂电池电芯配组设备

说明书

一种锂电池电芯配组设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于放置电芯的缓存架，所述缓存架的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构和出库取料机构，所述入库取料机构一侧设置有转换台，所述转换台一侧设置有异常输出线。本发明采用独特的新型结构，入库与出库同时采用两套机构，出库与入库工作可以同时进行，互不干涉，还加入了异常输出线，方便将缓存库满料后暂时不需要的电芯运出，有效的应对异常情况。本发明的出库取料机构与入库取料机构都配备检测电芯有无的传感器，放料与取料的过程中不会对已放料的位置再次放料，防止出现碰撞。本发明高度自动化，正常生产情况下无需人工干涉，有效的减少了生产线的人力消耗。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种锂电池电芯配组设备。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。

随着新能源汽车快速发展，方壳电芯作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛运用与各种新能源电动汽车动力电池模组当中。

由于电芯制造工艺原因无法做到尺寸及容量的绝对一致性，如果不分类配组可能会出现电芯组装的模组长度及容量波动范围较大。因此，设计了一种锂电池电芯配组设备。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种锂电池电芯配组设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种锂电池电芯配组设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于放置电芯的缓存架，所述缓存架的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构和出库取料机构，所述入库取料机构一侧设置有转换台，所述转换台一侧设置有异常输出线。

优选的技术方案为：所述缓存架包括第一铝型材架，所述第一铝型材架上设置有用于储存电芯的第一电芯治具；

所述入库取料机构包括第一横向直线模组，所述第一横向直线模组上移动设置有第一升降直线模组，所述第一升降直线模组上移动设置有第一纵向直线模组，所述第一纵向直线模组上移动设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接第一气爪，所述第一气爪上设置有第一电芯夹具；

所述出库取料机构包括第二横向直线模组，所述第二横向直线模组上移动设置有第二升降直线模组，所述第二升降直线模组上移动设置有第二纵向直线模组，所述第二纵向直线模组上移动设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接第二气爪，所述第二气爪上设置有第二电芯夹具；

所述转换台包括底座，所述底座上设置第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有两个第二电芯治具，所述第二电芯治具一侧设置有第一定位气缸，所述第二电芯治具另一侧设置有第二定位气缸；

所述异常输出线包括第二铝型材架，所述第二铝型材架上设置有平行的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带与所述第二同步带通过同步轮与步进电机传动连接，所述第二铝型材架上设置有第一传感器。

优选的技术方案为：所述第一铝型材架的中部为竖直均布排列的支撑，两支撑之间均设置有上下均布排列的第一电芯治具。

优选的技术方案为：所述第一定位气缸与所述第二定位气缸设置在所述第二电芯治具的相邻两侧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明采用独特的新型结构，入库与出库同时采用两套机构，出库与入库工作可以同时进行，互不干涉，还加入了异常输出线，方便将缓存库满料后暂时不需要的电芯运出，有效的应对异常情况。本发明的出库取料机构与入库取料机构都配备检测电芯有无的传感器，放料与取料的过程中不会对已放料的位置再次放料，防止出现碰撞。本发明高度自动化，正常生产情况下无需人工干涉，有效的减少了生产线的人力消耗。

附图说明