[发明专利]一种纠偏机构和裁切设备

说明书

本发明提供一种纠偏机构及裁切设备，纠偏机构包括基座；平衡部件；连接部件，连接所述基座和平衡部件，并使平衡部件相对基座进行摆动，平衡部件的摆动方向与待纠偏物的移动方向成一夹角。由于平衡部件的摆动方向与待纠偏物的移动方向成一夹角，也即平衡部件与待纠偏物相交设置，在检测到偏斜时，平衡部件进行摆动，平衡部件会作用于待纠偏物并拨动待纠偏物，以纠正待纠偏物的偏斜；此夹角会随着摆动角度的变化而发生改变，从而使得待纠偏物的纠偏角度可调且可调角度更多；相对现有技术中的一级气缸纠偏机构，此纠偏机构的平衡部件往复摆动可以实现动态地连续进行纠偏调整，反应更加迅速，不会像气缸那样只能静态地进行纠偏调整。

技术领域

本发明属于膜类裁切设备技术领域，具体涉及一种纠偏机构和裁切设备。

背景技术

在膜类的加工过程中，操作人员需要对成型的膜类材料进行规定尺寸的裁切分离，实现按需求尺寸进行膜类成型裁切，保障最终膜产品的成型质量，但在膜类裁切过程中，膜类材料被移动时会在垂直于其移动方向有偏移量，出现待纠偏物偏斜的现象，为解决膜类在裁切过程中存在偏斜的问题，现有的裁切机中，在上料机构与夹持机构之间设置一级纠偏机构、及光纤检测器。上料机构包括上料架和可转动地固定在上料架上的上料辊，待纠偏物绕设在上料辊上，在上料辊转动时将绕在其上的待纠偏物不断地抽出，实现上料。

该纠偏机构主要包括与上料架固定连接的气缸，当光纤检测器检测到待纠偏物沿垂直于待纠偏物的移动方向上有偏移量时，控制器根据光纤检测器的检测信号，控制气缸带动上料架沿垂直于待纠偏物的移动方向做伸出运动或缩回运动，来对待纠偏物进行纠偏调整。

但是上述的纠偏机构，在纠偏过程中，气缸根据控制器的控制信号，间歇式地做伸出运动或缩回运动，气缸在伸缩过程中存在时间滞后，无法实现动态地连续进行偏斜调整，纠偏精度低，纠偏效果不好。

进一步地，现有的裁切设备中，仅设上料机构处设置一级纠偏机构，由于夹持机构的夹持端与上料端之间的距离较长时，即使在上料机构处对待纠偏物进行纠偏处理，但随着待纠偏物的移动，在靠近夹持机构处，待纠偏物仍然会出现偏斜的现象，导致纠偏反应不够迅速，不能及时准确的进行纠偏，影响切割部件切割出的待纠偏物的良品率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的纠偏机构反应不够迅速，不能及时准确的进行纠偏，进而提供一种纠偏反应迅速，纠偏更加准确的纠偏机构和具有该纠偏机构的裁切设备。

为此，本发明提供一种纠偏机构，包括：

基座；

平衡部件；

连接部件，连接所述基座和所述平衡部件，并使所述平衡部件能够相对于所述基座进行摆动，且所述平衡部件的摆动方向与待纠偏物的移动方向成一夹角。

优选地，所述的纠偏机构，所述连接部件包括具有不同导向方向的第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括至少两个连接部件。

优选地，所述的纠偏机构，所述第一导向组件和所述第二导向组件设置平衡部件的上表面，且沿所述平衡部件垂直于所述移动方向的任一侧排布。

优选地，所述的纠偏机构，所述第一导向组件包括：第一运动件和第一导向件，所述第一运动件设置在所述平衡部件上，所述第一导向件设置在所述基座；其中，所述第一运动件与第一导向件间隙配合以使所述第一运动件沿所述第一导向件移动。

优选地，所述的纠偏机构，所述第二导向组件包括：第二运动件、第二导向件以及滑动件，所述第二运动件设置在所述平衡部件上，所述第二导向件设置在所述基座；所述滑动件连接所述第二运动件，所述滑动件随所述第二运动件的运动而在所述第二导向件移动。

优选地，所述的纠偏机构，所述第一运动件设置方向与所述移动方向呈第一夹角；所述第二运动件设置方向与所述移动方向呈第二夹角，其中第一夹角与第二夹角不同。