[发明专利]一种盾构机管片吊车的控制系统在审
| 申请号： | 201811644670.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109850764A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 向建文;周荣田;李红钢;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 武汉善福重型机床有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/22 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盾构机 管片 控制回路 控制系统 吊车 电机主回路 隧道掘进 继电器 可编程控制器PLC 可编程控制器 无线控制装置 数字量输入 运行可靠性 整流变压器 中间继电器 电动葫芦 吊车系统 控制手柄 施工领域 限位开关 行走小车 主接触器 主控系统 断路器 输出点 盾构 调试 维修 改造 | ||
【权利要求书】：
1.一种盾构机管片吊车的控制系统，其特征在于：由电机主回路和控制回路两部分构成，所述电机主回路总共有4个电机，双轨梁左、右各一个电动葫芦以及各一个行走小车，其中电动葫芦采用双速电机，行走小车采用单速电机，各电机配相应刹车模块，分别通过接触器控制正、反转，双速电机通过继电器切换高、低速，所述控制回路应用PLC数字量输入模块与数字量输出模块，将管片吊车所有限位开关、有线控制手柄、无线接收控制器的所有开关数字量输入至PLC，经程序逻辑运算由PLC输出信号驱动中间继电器从而控制电机主回路接触器线圈及继电器线圈得电与否，实现系统电机正、反转与电机高、低速的控制，所述控制回路结合了盾构机主控系统PLC，根据管片吊车控制需求添加数字量输入、输出点。
2.根据权利要求1所述的盾构机管片吊车的控制系统，其特征在于：所述控制回路结合盾构机主控系统PLC，根据管片吊车控制需求添加26个数字量输入点与11个数字量输出点。
3.根据权利要求2所述的盾构机管片吊车的控制系统，其特征在于：26个数字量输入点由8个限位信号点、8个无线接收控制器信号点、10个有线控制手柄信号点组成，11个数字量输出点中，10个输出点分别控制双轨梁左、右吊车的上升、下降、前进、后退、升降高速，1个输出点控制管片吊车急停。
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