[发明专利]基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法及装置

权利要求书

1.一种基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法，所述方法由设置于车辆CAN总线及待测试电子控制单元之间的测试装置执行，所述方法包括：

接收CAN总线中的多条数据报文；

采用预设筛选规则，从所述多条数据报文中筛选出至少一条数据报文，并将所述至少一条数据报文发送至所述待测试电子控制单元；

监测所述待测试电子控制单元针对发送至所述待测试电子控制单元的数据报文的响应操作，根据响应结果，确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文；

接收待测试电子控制单元发送的数据报文；

根据接收到的待测试电子控制单元发送的数据报文，确定待测试电子控制单元对应的状态类数据报文；

将所述状态类数据报文的报文ID记录于当前总线中还未测试的电子控制单元对应的报文过滤名单中，以提高后续还未测试的电子控制单元的测试效率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文进一步包括：

确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文ID；

将所述控制类数据报文的报文ID记录于当前总线中还未测试的电子控制单元对应的报文过滤名单中，以提高后续还未测试的电子控制单元的测试效率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，若发送至所述待测试电子控制单元的数据报文为一条；

则监测所述待测试电子控制单元针对发送至所述待测试电子控制单元的数据报文的响应操作，根据响应结果，确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文进一步包括：

监测所述待测试电子控制单元针对发送至所述待测试电子控制单元的数据报文是否产生相应的响应操作；

若是，则确定发送至所述待测试电子控制单元的数据报文为与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述采用预设筛选规则，从所述多条数据报文中筛选出至少一条数据报文，并将所述至少一条数据报文发送至所述待测试电子控制单元；监测所述待测试电子控制单元针对发送至所述待测试电子控制单元的数据报文的响应操作，根据响应结果，确定与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文进一步包括：

将所述多条数据报文作为报文集合；

从所述报文集合中确定所述报文集合的目标子集合；其中，所述目标子集合中包含有与所述待测试电子控制单元对应的控制类数据报文，且所述目标子集合中数据报文数目小于所述报文集合中数据报文数目；

以确定出的目标子集合为新的报文集合，确定所述新的报文集合的目标子集合；不断重复本操作，直至目标子集合中仅包含有一条数据报文。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从所述报文集合中确定所述报文集合的目标子集合进一步包括：

从报文集合中筛选出预设比例的数据报文发送至所述待测试电子控制单元；

监测所述待测试电子控制单元针对于发送至待测试电子控制单元的数据报文是否产生相应的响应操作；

若是，则将所述发送至待测试电子控制单元的数据报文作为所述报文集合的目标子集合；

若否，则将未发送至待测试电子控制单元的数据报文作为所述报文集合的目标子集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用预设筛选规则，从所述多条数据报文中筛选出至少一条数据报文进一步包括：

根据所述多条数据报文的优先级从所述多条数据报文中筛选出至少一条数据报文。