[发明专利]一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。

技术领域

本发明属于车辆挡位控制技术领域，特别涉及一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置。

背景技术

在对车辆进行转毂测试时，转毂提供的阻力和路面提供的阻力的方式不同，目前所有的带有自动变速箱的汽车，比如电动车在转毂上基本无法实现自动换挡。自动变速箱在换挡时需要对电机的输出转速、转矩和自动变速箱的输出转速、转矩进行匹配，在转毂上因电动车在换挡过程中需要切断动力，动力切断后电动车后轴转速变化过快，导致无法满足挡位切换的条件，自动变速箱判断为换挡失败，而使电动车维持在脱挡状态下，即为零挡，但是，在该状态下，车辆在转毂上无法达到所要求的车速，过检测线判定为失败，即转毂测试失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，用于车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换，造成换挡失败而无法完成转毂测试的问题。

为实现上述目的，本发明一种车辆转毂测试控制方法，包括如下步骤：

(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；

(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；

(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。

通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。

为了提高车辆挡位切换控制精确度，步骤(1)中，还检测车辆Ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆Ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。

为了对车辆挡位切换进行精细的控制，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：

1)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；

2)当车辆的车轮转速为零，车辆Ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。

进一步地，步骤(3)中，在所述控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行之后，检测车辆Ready信号和前进挡信号是否有效，当车辆Ready信号无效或者前进挡信号无效时，向自动变速箱输出空挡控制指令，控制自动变速箱切换到空挡，使车辆不再以二挡运行，停止对车辆转毂测试，能够及时控制车辆的工作状态。