[发明专利]一种卡爪自动组装机

说明书

本发明提供一种卡爪自动组装机，实现提高自动化效率、增加生产效率、降低人工成本、避免工人受伤的目的。包括机架(1)、塑料支架供料机构、橡胶圈供料机构、取料组装机构、橡胶圈安装机构,所述塑料支架供料机构包括第一振动上料器(2)和第一直线振盘上料器(3)，所述橡胶圈供料机构包括第二振动上料器(10)、第一中转传送带(11)。所述取料组装机构包括与机架(1)固定连接第一支撑板(30)和第二支撑板(31)，所述第一支撑板(30)与第二支撑板(31)的顶端通过第一横梁(32)连接固定，所述第一支撑板(30)与第二支撑板(31)之间固定设有第一导柱(33)和第二导柱(34)。

技术领域

本发明涉及自动组装设备技术领域，具体地说涉及一种卡爪自动组装机。

背景技术

卡爪组件是铅笔刨的重要零部件，用于起到锁紧定位的作用，它包括橡胶圈和塑料支架，现有技术是通过工人手工组装，用手指将橡胶圈一个一个套入塑料支架，这种方式效率低，人工成本高、劳动强度大、长期的操作工人手指容易受伤。

发明内容

为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种卡爪自动组装机，实现提高自动化效率、增加生产效率、降低人工成本、避免工人受伤的目的。

本发明采用的技术方案是：提供一种卡爪自动组装机，包括机架、塑料支架供料机构、橡胶圈供料机构、取料组装机构、橡胶圈安装机构,所述塑料支架供料机构包括第一振动上料器和第一直线振盘上料器，所述橡胶圈供料机构包括第二振动上料器、第一中转传送带；

所述取料组装机构包括与机架固定连接第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板的顶端通过第一横梁连接固定，所述第一支撑板与第二支撑板之间固定设有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱滑动设有第一联结板、第二联结板、第三联结板、第四联结板，所述第一联结板、第二联结板、第三联结板、第四联结板分别与第二导柱滑动连接，所述第二联结板与第三联结板之间固定设有第一连接背板，所述第二支撑板固定设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二联结板固定连接，所述第一连接背板上端固定设有第一上固定板，所述第一连接背板下端固定设有第一下固定板，所述第一上固定板固定设有第二气缸，所述第一上固定板与第一下固定板之间固定设有第三导柱和第四导柱，所述第三导柱与第四导柱滑动设有第五联结板，所述第二气缸的输出端与第五联结板固定连接；

所述第五联结板固定设有第五导柱和第六导柱，所述第五导柱与第六导柱固定设有第六联结板，所述第六联结板固定设有第三气缸，所述第五联结板滑动设有第七导柱和第八导柱，所述第七导柱的上端与第八导柱上端之间固定设有第七联结板，所述第五联结板固定设有第四气缸，所述第四气缸的输出端与第七联结连接，所述第三气缸的输出端固定设有第一安装推块，所述第七导柱下端与第八导柱下端之间固定设有第一联接块；

所述第五联结板固定设有安装柱上盖和安装柱下盖，所述安装柱上盖和安装柱下盖相互固定，所述安装柱下盖设有4个安装柱定位槽，所述安装柱定位槽分别设有4根安装柱；

所述的第一安装推块下端固定设有第一安装推杆，所述安装推杆固定设有圆台形推块，所述圆台形推块设有分别与4根安装柱滑动的安装柱滑槽。

工作原理：使用时，第三气缸输出端推动第一安装块带动安装推杆下移，安装推杆又带动圆台形推块下移，由于圆台形推块上大下小，所以将4根安装柱撑开，尤其是4根安装柱下端撑开效果最大，而4根安装柱的下端共同套着1个橡胶圈，将撑开的橡胶圈靠近塑料支架，之后第三气缸带动第一安装块向上移动，使圆台形推块向上移动，4根安装柱的下端逐渐收拢靠近从而不再撑起对橡胶圈，橡胶圈靠着本身的弹力套住塑料支架完成安装。

采用上述结构，本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过安装柱上盖与安装柱下盖将4根安装柱的上端定位，再通过圆台形推块的圆台形斜面和第三气缸配合作用，实现撑开橡胶圈再脱开橡胶圈使其依靠自身弹力自动与塑料支架安装，提高了自动化生产效率，降低人工成本、避免工人受伤。

附图说明