[发明专利]一种标签接取对齐机构

说明书

本发明涉及一种标签自动供料技术领域，提供了一种标签接取对齐机构，用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。本发明的一种标签接取对齐机构，通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速可靠地接取标签并进行定位，使标签定位至一个确定的位置，方便后续的工序进行抓取。

技术领域

本发明涉及标签自动供料技术领域，具体涉及一种标签接取对齐机构。

背景技术

钢铁厂生产的棒材在出厂前，需要使用焊钉将记录有棒材生产信息的标签焊挂在成捆棒材的端面，作为产品的质量证明和防伪标识。目前标签焊挂操作完全为人工操作，费时费力，亟待实现该工序的自动化。而标签的自动供料是该工序自动化的关键，需要优先解决。标签打印完成后，需要专门的接取机构进行接取，并配合专门的对齐机构使其定位，方便后续进行抓取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标签接取对齐机构，通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速地接取标签并进行定位，方便后续工序对其进行抓取。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。

进一步，所述第一驱动组件包括第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸的活塞杆的运动方向为横向，所述第二滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向，所述第二滑台气缸安装在所述第一滑台气缸的滑台上，所述对齐推板安装在所述第二滑台气缸的滑台上。

进一步，所述接取装置还包括用于驱使所述接取平台沿纵向伸出或缩回的第二驱动组件。

进一步，所述第二驱动组件包括第三滑台气缸，所述接取平台安装在所述第三滑台气缸的滑台上，所述第三滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向。

进一步，所述接取平台的围栏和所述对齐推板均为L形结构，两个所述L形结构围合形成可容纳所述标签的方形结构，L形结构的所述围栏的两段分别沿横向和纵向布设，L形结构的所述对齐推板的两段也分别沿与围栏相对的横向和纵向布设。

进一步，还包括用于吸平拱起的标签并固定所述标签的真空发生器，所述接取平台上具有与所述真空发生器连通的若干真空吸孔。

进一步，所述接取平台具有可与标签上的圆孔正对的通孔。

进一步，所述接取平台正对打印机的标签出口，并且其高度低于所述打印机的标签出口的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速可靠地接取标签并进行定位，使标签定位至一个确定的位置，方便后续的工序进行抓取。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种标签接取对齐机构的等待状态下的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种标签接取对齐机构的对齐状态下的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种标签接取对齐机构的接取平台的示意图；

图4为标签的示意图；