[发明专利]一种人体超声波检测系统

说明书

本发明涉及一种人体超声波检测系统，包括设置在按摩设备内的按摩机械手，按摩机械手在按摩设备内运行形成按摩机械手上下运行轨迹，在按摩机械手上安装超声波收发探头，超声波收发探头信号连接PWM控制器，超声波收发探头朝向按摩设备的人体支撑面，采用超声波收发探头的超声波收发过程来直接测出人体各部位曲线相对按摩机械手的位置和距离，这样整个按摩过程中按摩机械手都可以精准的对整个人体进行按摩，不至于有些地方按摩不到，有些地方按摩的太重，它具有检测速度快，采样点多的特点，整个检测过程不需要专门伸出按摩头探测，探测速度快，不影响客户体验，而且检测定位精准。

技术领域

本发明涉及按摩，保健领域，尤其是一种人体超声波检测系统。

背景技术

现有的按摩椅等，按摩组件体形检测分肩部位置检测或多点采样电流检测。其中肩部位置检测只能粗略的检测肩部位置估算按摩位置不能进行全身精准按摩也不能作为3D伸出按摩的参考。多点采样电流检测是采样用3D伸出电机进行多点伸出进行电流探测，根据电流大小来判断人体曲线的位置。这种方式出了检测肩位还可以检测人体大致的立体曲线，能更好的进行人体包括3D伸出部分的按摩。但缺点是对电机传动机构的一直性要求比较高，否则就无法准确的检测出人体曲线。其次这种检测方式采样点数受限，否则严重影响体验感（这个过程是要在人体不同部位用按摩头往上定来探测电流的）。所以整体来说精度不会太高，体验感比较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种人体超声波检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种人体超声波检测系统，包括设置在按摩设备内的按摩机械手，按摩机械手在按摩设备内运行形成按摩机械手上下运行轨迹，在按摩机械手上安装超声波收发探头，超声波收发探头信号连接PWM控制器，超声波收发探头朝向按摩设备的人体支撑面，超声波收发探头的探测频率为25-1000KHz。

上述的一种人体超声波检测系统，所述PWM控制器信号连接按摩机械手。

上述的一种人体超声波检测系统，所述超声波收发探头包括超声波发射探头和超声波接收探头。

上述的一种人体超声波检测系统，所述超声波收发探头为超声波收发一体的探头。

上述的一种人体超声波检测系统，所述PWM控制器的芯片为L298控制芯片。

上述的一种人体超声波检测系统，所述超声波收发一体的探头芯片为TCT40收发一体超声波芯片。

本发明的有益效果为：按摩机械手在按摩设备内运行形成按摩机械手上下运行轨迹，在按摩机械手上安装超声波收发探头，超声波收发探头信号连接PWM控制器，超声波收发探头朝向按摩设备的人体支撑面，采用超声波收发探头的超声波收发过程来直接测出人体各部位曲线相对按摩机械手的位置和距离，这样整个按摩过程中按摩机械手都可以精准的对整个人体进行按摩，不至于有些地方按摩不到，有些地方按摩的太重，它具有检测速度快，采样点多的特点，整个检测过程不需要专门伸出按摩头探测，探测速度快，不影响客户体验，而且检测定位精准（可以精确到5mm以内）。

附图说明

图1为本发明的原理示意图；

图2为本发明超声波发射原理图；

图3为本发明超声波接收原理图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种人体超声波检测系统，包括设置在按摩设备内的按摩机械手，按摩机械手在按摩设备内运行形成按摩机械手上下运行轨迹3，在按摩机械手上安装超声波收发探头1，超声波收发探头1信号连接PWM控制器，超声波收发探头1朝向按摩设备的人体支撑面2，超声波收发探头1的探测频率为25-1000KHz。