[发明专利]自动采样填装的土壤取样器在审

专利信息
申请号: 201811634429.0 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109556915A 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 韦磊;杨永敏;齐文靖;刘绍维;吴晓光 申请(专利权)人: 哈工大机器人义乌人工智能研究院
主分类号: G01N1/08 分类号: G01N1/08
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 陈勇
地址: 322000 浙江省金华*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 土器 外筒 钻杆 土壤取样器 安装架 刮土器 滑动设置 土壤取样 自动采样 体内 滑动柱 外筒体 填装 土筒 土壤污染 外筒体旋转 驱动螺杆 驱动钻杆 转动设置 内电机 容纳口 外电机 钻头 螺杆 内孔 浅层 土样 容纳 配合 保证
【权利要求书】:

1.一种自动采样填装的土壤取样器,其特征是,包括安装架、转动设置在安装架上的钻杆外筒体、设置在安装架上用于驱动钻杆外筒体旋转的外电机、设置在钻杆外筒体内的刮土器、与刮土器配合的存土器及钻头;

所述刮土器包括滑动设置在钻杆外筒体内的刮土筒体、插设在刮土筒体的内孔内的螺杆及设置在钻杆外筒体内用于驱动螺杆旋转的内电机,所述钻杆外筒体的内侧面上设有沿钻杆外筒体的轴线延伸的长条形限位孔,所述刮土筒体的外侧面上设有与长条形限位孔配合的滑块,所述刮土筒体的外侧面上设有与刮土筒体内侧面相连通的刮土口,刮土筒体的内孔为螺纹孔,螺杆与刮土筒体的内孔通过螺纹配合;

所述存土器位于钻杆外筒体的外侧,存土器包括存土器外筒、设置在存土器外筒的内侧面上的限位块、设置在存土器外筒的侧壁上的出瓶口、滑动设置在存土器外筒内的滑动柱、位于存土器外筒内的压缩弹簧、设置在滑动柱的外侧上的存土瓶容纳口及设置在存土瓶容纳口内的存土瓶,

所述存土器外筒与刮土筒体同轴,存土器外筒的第一端与刮土筒体的一端相连接,所述钻头与存土器外筒的第二端连接,所述压缩弹簧位于滑动柱与钻头之间,所述限位块靠近存土器外筒的第一端,朝向刮土筒体的滑动柱的端面设有与存土瓶容纳口相连通的过土口,所述存土瓶的瓶口朝向过土口。

2.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,所述存土器外筒的内侧面上设有沿存土器外筒的轴向延伸的导槽,滑动柱的外侧面设有与导槽配合的导向块。

3.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,朝向存土器外筒的钻头的端面设有弹簧限位槽,压缩弹簧的一端抵在滑动柱的端面上,压缩弹簧的另一端伸入弹簧限位槽内并抵在弹簧限位槽的底面上。

4.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,当滑动柱抵在限位块上时,出瓶口与存土瓶容纳口错开分布,且滑动柱的外侧面封遮出瓶口。

5.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,当滑动柱抵在钻头的端面上时,出瓶口与存土瓶容纳口正对。

6.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,所述存土器外筒的侧壁上设有沿存土器外筒的径向延伸的径向通孔,且径向通孔与出瓶口位于存土器外筒的相对两侧,所述滑动柱的侧面上设有与径向通孔对应的侧通孔,且侧通孔与存土瓶容纳口相连通。

7.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,当滑动柱抵在钻头的端面上时,径向通孔与侧通孔正对。

8.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,朝向存土器外筒的刮土筒体的端面上设有若干个筒体插接孔,存土器外筒的第一端的端面上设有与筒体插接孔一一对应的外筒插接柱,外筒插接柱插设在对应的筒体插接孔内,且刮土筒体与外筒插接柱之间通过螺栓相连或卡接相连。

9.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,存土器外筒的第二端的端面上设有若干外筒插接孔,朝向存土器外筒的钻头的端面上设有与外筒插接孔一一对应的钻头插接柱,钻头插接柱设在对应的外筒插接孔内,且钻头插接柱与存土器外筒之间通过螺栓相连或卡接相连。

10.根据权利要求1所述的自动采样填装的土壤取样器,其特征是,所述安装架上设有握持把手。

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