[发明专利]智能垂直循环立体车库及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能垂直循环立体车库及其使用方法,属于智能垂直循环停车库设备领域，包括主体框架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的吊篮式载车板，所述主体框架上设有驱动吊篮式载车板框架上下循环运动的驱动装置；所述驱动装置与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与智能停车系统连接。本发明结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，无需刷卡智能化的智能垂直循环立体车库。

技术领域

本发明涉及一种智能垂直循环立体车库及其使用方法，属于智能停车设备领域。

背景技术

垂直循环车库作为一种高空间利用率的循环停车设备，得到了较大的关注，现有的垂直循环车库的提升过程通常通过电机和传动链的配合，采用刷卡的方式进出，需要办卡或取卡，麻烦且不够智能化，另外结构上稳定性较差，同时在提升过程中还容易出现载车板的碰撞问题，且，在停车时，对于一些技术不好的司机容易发生碰撞，存在一定的安全隐患，因此，目前常用的垂直循环车库使用非常不方便，运行过程中容易发生事故，且结构复杂，运行稳定性较差，车辆在提升过程或停置过程中存在一定的危险隐患。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，无需刷卡智能化的智能垂直循环立体车库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种智能垂直循环立体车库及其使用方法,包括主体框架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的吊篮式载车板，所述主体框架上设有驱动吊篮式载车板沿框架上下循环运动的驱动装置；所述驱动装置与PLC控制系统连接，PLC控制系统与智能停车系统连接。

作为一种优选的方案，所述主体框架包括前支撑架和后支撑架,所述前支撑架和后支撑架分别通过固定板连接前机架和后机架，前机架和后机架的结构相同且在内侧均设置有内轨道和外轨道,内轨道和外轨道之间设置传动链，所述传动链从上至下循环设立，对应前机架和后机架内的传动链分别设置前拨叉和后拨叉。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括设置在前机架上的电机，电机转轴与小传动轮固定连接，所述小传动轮通过链条与固定在小传动轮下方的大传动轮连接，所述大传动轮与横向设置的传动连轴一端连接，传动连轴两端分别固定前拨叉和后拨叉，前拨叉和后拨叉的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘；前拨叉及其正上方的顶转动盘的径向外周表面与前机架上的的传动链的内侧面紧密接触，后拨叉及其正上方的顶转动盘的径向外周表面与后机架上的的传动链的内侧面紧密接触，传动链通过若干分别设在前机架和后机架上的前三角链板和后三角链板间隔悬吊有若干吊篮式载车板。

作为一种优选的方案，所述吊篮式载车板包括车板框架，车板框架底部设置车板，车板框架两端通过吊杆连接顶部的吊篮支撑架，吊篮支撑架上设置聚氨酯顶块，所述聚氨酯顶块内设置可调节螺杆，吊篮支撑架两端分别设置前吊篮轴和后吊篮轴；所述前三角链板和后三角链板的两顶点固定连接于传动链上，另一顶点位置通过吊篮式载车板轴承座同吊篮式载车板的前吊篮轴和后吊篮轴铰接；吊篮式载车板后部设置有四个导向滚轮，后机架左右两侧有一对镜像设置的用于给载吊篮式载车板的导向滚轮导向的导轮导轨。

作为一种优选的方案，所述的导轮导轨包括依次连接的上部导轨、直线导轨和下部导轨，上部导轨通过上导轨固定架固定在后机架上，直线导轨通过直线导轨安装架固定在后机架上，下部导轨通过下导轨安装架和下导轨固定架固定在后支撑架上，上部导轨和下部导轨分别设置相对应的内导轨和外导轨；所述下部轨道的底部分叉形成Y”字形的防止载车台晃动的第一防摆轨道和第二防摆轨道，所述第一防摆轨道和第二防摆轨道的底部设有开口；其中，所述的第一防摆轨道和第二防摆轨道的开口端部两侧各设有一用于防止碰撞变形的加强件I和加强件II。