[发明专利]一种全自动保管箱

说明书

本发明公开了一种全自动保管箱，包括库体，库体内设置有搬运机器人，库体外设置有至少一个看物台，看物台包括库外防护壳和输送装置，搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，输送装置贯穿设置在库外防护壳和库体之间，库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至输送装置上，输送装置将储物盒送入库外防护壳内并输送至存取口处，存盒时，输送装置将储物盒从库外防护壳内送至搬运机器人上，搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上；其优点是由此可见取盒、存盒的全过程是全自动化实现的，提高了工作效率，减少人员分配，降低劳动成本且具有安全性能更好的优点。

技术领域

本发明涉及保管箱技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱。

背景技术

保管箱是指银行或酒店等专门为客户出租使用的且有同金库一样安全的保管物品的地方，且有完备的安全措施和恒温恒湿的存储环境，现代的保管箱开户时要验证客户的指纹、人脸等，最先进的产品是全自动的自助式保管箱，24小时服务，保管箱业务是接受客户的委托，以出租保管箱的形式代客户保管贵重物品的一项服务业务。在日常或出境旅游期间，可将家中的金银珠宝饰物、古玩字画、股票债券、房产契约、保险单据等贵重或隐私物品存放于银行保管箱中，以解除对盗窃、失密或火灾等不安全情况的担忧。

传统的保管箱一般都是客户通过银行办理开户后，由管库人和承租人通过卡片、钥匙或者是密码等方式进入库房内进行开箱存放，但是这样的方式效率低下，容易暴露个人的隐私，这就导致了不安全的问题；而对于银行而言，需要分出大量的人力物力去管理和接待业务的人员。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现24小时全自动化存取保管箱内储物盒的全自动保管箱，采用这种结构的全自动保管箱可以提高工作效率，减少人员分配，降低劳动成本且安全性能更好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱，包括库体，所述的库体内设置有搬运机器人，所述的库体外设置有至少一个看物台，所述的看物台包括库外防护壳和输送装置，所述的搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，所述的输送装置贯穿设置在所述的库外防护壳和所述的库体之间，所述的库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，所述的搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至所述的输送装置上，所述的输送装置将储物盒送入所述的库外防护壳内并输送至所述的存取口处，存盒时，所述的输送装置将储物盒从所述的库外防护壳内送至所述的搬运机器人上，所述的搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上。

所述的搬运机器人包括抽取装置、升降装置和用于驱动所述的升降装置横向水平往复移动的横向行走装置，所述的升降装置包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的横向行走装置包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件、同步传动组件和行走驱动组件，所述的底部行走组件包括底部安装座和地轨滚动组件，所述的底部安装座通过所述的地轨滚动组件滑动设置在所述的地轨上，所述的底部安装座与所述的立柱的下端固定连接，所述的底部安装座与所述的地轨之间还设置有可沿所述的地轨滚动的地轨夹紧组件；所述的顶部行走组件包括顶部安装座和天轨夹紧组件，所述的顶部安装座固定在所述的立柱的顶端，所述的天轨夹紧组件包括多个轴接在所述的顶部安装座的顶面上的上夹紧滚轮，所述的上夹紧滚轮设置在所述的天轨的两侧且压紧该天轨的侧壁；所述的底部安装座和所述的顶部安装座之间设置有所述的同步传动组件，所述的行走驱动组件通过所述的同步传动组件驱动所述的立柱分别沿所述的天轨、所述的地轨同步移动；所述的机械臂上安装有所述的抽取装置，所述的抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构，所述的抽取输送机构设置在所述的盒搬运架上，所述的抽取输送机构用于提拉或推动储物盒送入/输出所述的盒搬运架。