[发明专利]自动拉卷分切毛条机设备在审
申请号: | 201811633310.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN110550492A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 金爱娟;李少龙 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65H49/18 | 分类号: | B65H49/18;B65H51/08;B65H57/02;B65H57/06;B65H54/547;B65H54/44;B26D1/06;B26D5/12;B26D7/28 |
代理公司: | 31204 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毛条 终点行程开关 开关移动 导向件 输入显示单元 调整单元 切割 毛线 长度方向设置 起点行程开关 运行控制单元 调整规则 夹线机构 卷线机构 拉线机构 切割机构 自动拉卷 金属丝 毛条机 移动 分切 卷绕 平行 驱动 | ||
1.一种自动拉卷分切毛条机设备,用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到预定长度的毛条,其特征在于,包括:
机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、开关移动机构、切割机构以及控制部,
其中,所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件,
所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处,
所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关,
所述拉线机构所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元,
所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝的夹线驱动单元,
所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元,
所述开关移动机构用于驱动所述所述终点行程开关沿平行于所述导向件长度方向的方向进行来回移动,
所述控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元,
所述输入显示单元用于让用户输入毛条的预定长度,
所述终点调整单元用于根据输入的所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置,进而使得所述毛条被所述拉线机构拉动至预定长度后被切割机构切割成所述预定长度的毛条。
2.根据权利要求1所述的自动拉卷分切毛条机设备,其特征在于:
其中,所述终点调整单元根据输入的所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置的过程为:
所述终点调整单元首先让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至固定位置,所述终点调整单元存储有当所述终点行程开关位于所述固定位置时切割得到的毛条长度,
然后所述终点调整单元根据所述预定长度与所述固定位置对应的毛条长度的差值以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置。
3.根据权利要求1所述的自动拉卷分切毛条机设备,其特征在于:
其中,所述开关移动机构具有设置在所述终点行程开关上的滚轮以及与所述滚轮通过同步带连接的步进电机。
4.根据权利要求1所述的自动拉卷分切毛条机设备,其特征在于:
其中,所述控制部还具有开关信号接收单元以及运行控制单元,
当用户启动设备并向输入显示单元输入毛条的预定长度时,所述运行控制单元控制所述终点调整单元根据所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置,并控制所述拉线驱动单元启动,使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关,让该起点行程开关产生起点开关信号,
一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号,所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处,并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝,在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动,使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝,并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条,
一旦所述开关信号接收单元接收到所述滑台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后,所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处,然后控制所述切割机构将所述毛条切断,进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条,然后控制所述拉线驱动单元启动,使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。
5.根据权利要求4所述的自动拉卷分切毛条机设备,其特征在于:
其中,所述输入显示单元还用于让用户输入预定时间的具体数值。
6.根据权利要求4所述的自动拉卷分切毛条机设备,其特征在于:
其中,所述运行控制单元包括可编程控制器PLC。
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