[发明专利]一种磁力矩装置及传动反向锁止装置

说明书

本发明涉及磁学和传动技术领域，特别涉及一种磁力矩装置及传动反向锁止装置。所述的装置包括固定磁轮和可活动磁轮，固定磁轮和可活动磁轮端面对置；所述磁轮周向上均布有磁铁，磁铁的N级和S级沿磁轮径向分布，分为N‑S方向和S‑N方向，不同方向布置的磁体在磁轮上间隔分布。利用磁铁提供了一种非接触式的力矩产生方式，该结构简单，节省安装空间。

技术领域

本发明涉及磁学和传动技术领域，特别涉及一种磁力矩装置及传动反向锁止装置。

背景技术

现有技术中某传动机构由电机、蜗轮蜗杆、行星滚柱丝杠副、曲柄滑块机构等组成，是典型的蜗轮蜗杆执行机构。蜗轮蜗杆机构具有传动平稳、传动比大、结构紧凑、一定条件下反向自锁的特点。蜗轮蜗杆机构可等效为滑块沿斜面运动，蜗轮等效为滑块，蜗杆等效为斜面，倾斜角为蜗杆螺旋角，当螺旋角不大于蜗轮蜗杆摩擦副的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆实现反向自锁。在振动环境中，蜗轮蜗杆间发生往复冲击，当量摩擦角发生变化，破坏了自锁条件，蜗轮蜗杆发生相对运动，反向自锁失效。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种非接触式的力矩产生方式，同时利用该力矩装置解决现有技术中的传动反向锁止问题。

本发明的技术方案：一种磁力矩装置，所述的装置包括固定磁轮和可活动磁轮，固定磁轮和可活动磁轮端面对置；

所述磁轮周向上均布有磁铁，磁铁的N级和S级沿磁轮径向分布，分为N-S方向和S-N方向，不同方向布置的磁体在磁轮上间隔分布。利用磁铁提供了一种非接触式的力矩产生方式，该结构简单，节省安装空间。

优选地，所述的磁铁为永磁铁。该技术方案，进一步保证了整体结构的简单可靠，并且充磁密度要求不高，工艺性好。

优选地，固定磁轮和可活动磁轮上均布的磁铁数量相同。该技术方案避免了受力不均、产生噪声。

一种传动反向锁止装置，所述传动机构的一端安装有上述所述的磁力矩装置；

所述的传动机构包括传动轴，所述传动轴与可活动磁轮固定连接。通过简单机构实现了传动的反向锁止，该机构安装空间小，相比其他锁止形式，性能稳定，可靠性高。

优选地，所述的传动结构为减速传动，所述的与磁力矩装置固定连接的传动轴为输入轴。采用减速传动的情况下，只需要在输入端产生较小的磁力矩即可实现反向锁止的效果，本技术方案巧妙的解决了减速传动下反向锁止的技术问题。

优选地，所述的传动结构为蜗轮蜗杆机构，磁力矩装置与蜗杆连接。本技术方案提供了一种减速传动优选的技术手段，进一步提高了传动反向锁止的结构稳定性和简洁性。

附图说明

图1为磁力矩装置组成示意图

图2为磁轮俯视图；

图3为磁轮侧视图；

图4为磁力矩装置安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过具体的实施方案，进一步对本发明的具体实施方式作详细描述。

本发明针对工程实际中典型蜗轮蜗杆传动机构在振动试验中发生的反向自锁失效问题，提出了一种磁力矩装置。

磁力矩装置如图1所示，由固定磁轮1和可活动磁轮2组成，两者轴向同轴摆放，两端面对置。磁轮组成如图2和3所示，由永磁铁3、六方体4和支撑体5组成，永磁铁3N级和S级沿径向分布，分为N-S方向和S-N方向并在磁轮周向上间隔均布。固定磁轮1和可活动磁轮2上的永磁铁3数量相同。