[发明专利]一种平面二维角度调节装置

说明书

本发明公开了一种平面二维角度调节装置，包括有二维调整架和设置于二维调整架上的工件装夹框，二维调整架包括有基座、安装于基座上的两个相对设置的第一竖直立板和第二竖直立板、固定于第一竖直立板内侧面上的上偏转轴承座和下偏转轴承座、连接于上偏转轴承座和下偏转轴承座之间的旋转轴承座、设置于第二竖直立板内侧面导向槽内的导向轴承座、固定于第二竖直立板上且位于导向轴承座前侧的偏转调节座，工件装夹框上的两个悬臂轴分别与导向轴承座和旋转轴承座内的俯仰轴承连接。本发明的俯仰调节与偏转调节相互独立，降低了平面调节的难度，具有结构简单、紧凑，调节简单的优点，特别适应于对调节简便性要求高的应用场合。

技术领域

本发明涉及机械结构调平技术领域，具体是一种平面二维角度调节装置。

背景技术

机械设备的运行过程中，经常需要对某个特定的平面进行角度(俯仰和偏摆)的调节，使平面满足特定的角度需求。特别是对需要经常更换工件的场合，对平面二维调节机构的调节准确性和调节速度提出了很高的要求。

现有的平面二维调节机构应用比较广泛的结构有两种，一种是三点调节结构，在平面上设置三个调节点，由于在俯仰和偏摆两个维度的调节是耦合的，即调节任何一个点时俯仰和偏摆两个维度都会发生偏转，调节到设定的平面角度很大程度上需要依靠调节人员的经验，并且需要耗费大量的时间；另一种是采用两个单维角度调整组合完成整个平面调整，采用嵌套式结构，每一层完成一个维度的角度调节，该机构简化了调节过程，但结构上复杂，需要占用更大的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平面二维角度调节装置，具有结构简单、紧凑，调节简单的优点，特别适应于对调节简便性要求高的应用场合。

本发明的技术方案为：

一种平面二维角度调节装置，包括有二维调整架和设置于二维调整架上的工件装夹框，所述的二维调整架包括有基座、安装于基座上的两个相对设置的第一竖直立板和第二竖直立板、固定于第一竖直立板内侧面上的上偏转轴承座和下偏转轴承座、连接于上偏转轴承座和下偏转轴承座之间的旋转轴承座、设置于第二竖直立板内侧面导向槽内的导向轴承座、固定于第二竖直立板上且位于导向轴承座前侧的偏转调节座；所述的上偏转轴承座位于下偏转轴承座的正上方，所述的上偏转轴承座和下偏转轴承座之间设置有旋转轴承座，所述的上偏转轴承座内水平设置有上偏转轴承，所述的下偏转轴承座内水平设置有下偏转轴承，所述的旋转轴承座的顶端伸入到上偏转轴承座内与上偏转轴承的内圈固定连接，所述的旋转轴承座的底端伸入到下偏转轴承座内与下偏转轴承的内圈固定连接；所述的第二竖直立板的内侧面上设置有前后贯通且槽口朝向第一竖直立板的导向槽，所述的导向槽内设置有导向轴承座，所述的导向轴承座和所述的旋转轴承座内均竖直设置有俯仰轴承，所述的导向轴承座和旋转轴承座内的俯仰轴承为同轴线结构，所述的工件装夹框的两侧均固定连接有水平设置的悬臂轴，所述的工件装夹框上的两个悬臂轴分别伸入到导向轴承座和旋转轴承座内与对应俯仰轴承的内圈固定连接；所述的基座包括底座和连接于底座上的前侧板，所述的前侧板位于工件装夹框右下角的前侧，所述的前侧板和工件装夹框右下角之间通过下拉伸弹簧进行连接，所述的前侧板上螺纹连接有俯仰调节旋钮，所述的俯仰调节旋钮穿过前侧板其内端抵住工件装夹框右下角的前表面，且所述的俯仰调节旋钮位于下拉伸弹簧的侧方；所述的导向轴承座与所述的偏转调节座之间通过上拉伸弹簧进行连接，所述的偏转调节座上螺纹连接有偏转调节旋钮，所述的偏转调节旋钮穿过偏转调节座其内端抵住导向轴承座的前表面，且所述的偏转调节旋钮位于上拉伸弹簧的侧方。

所述的第二竖直立板的内侧面上固定有导向安装板，导向安装板上固定有两个水平设置的上导向轴和两个水平设置的下导向轴，两个上导向轴和两个下导向轴的内端均朝向第一竖直立板，两个上导向轴和两个下导向轴的外端均固定连接于导向安装板上，两个上导向轴上均连接有上导向轴承，两个下导向轴上均连接有下导向轴承，两个上导向轴承和两个下导向轴承之间形成所述的导向槽，所述的导向轴承座位于两个上导向轴承和两个下导向轴承之间且导向轴承座的顶端与两个上导向轴承接触、导向轴承座的底端与两个下导向轴承接触。