[发明专利]数据发送及接收方法、装置、电子设备

说明书

本发明公开了数据发送及接收方法、装置、电子设备，其中所述数据发送方法包括：将待发送数据组成预定格式数据包；将所述预定格式数据包转换为实际通讯数据包；所述预定格式数据包符合预定数据包格式，所述实际通讯数据包符合实际线路对数据包的要求；通过对应的实际线路发送所述实际通讯数据包。通过本发明，不论采用什么线路发送数据，电气设计人员都只需将待发送数据转换为预定格式数据包即可，而无需根据传输线路的协议要求来组包，这使得电气设计人员所编写的应用层代码可重用性较好，针对一种线路的传输协议编写的代码能够较容易地移植用于另一种线路上使用；只需针对线路的传输协议更换协议转换组件代码便可以使移植后代码稳定运行。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及数据发送及接收方法、装置、电子设备。

背景技术

在一些控制场景(例如控制火箭飞行)下，为保证控制数据的高可靠性及实时性，电气系统往往采用高实时性的现场总线技术或串口，如1553B、CAN总线、RS422串口通讯等；这些技术的通讯方式、内容及应用差别极大，电气及软件工程师往往需要针对这些技术专门设计一套或多套适应目标环境的通讯协议，这些“定制化”设计使得通讯软件代码的可重用性及稳定性较差。

具体而言：(1)通讯数据长度差别：1553B总线通讯协议1次最多传输32个字(即64个字节)，CAN总线包长度最长是8个字节，而采用RS422串口1次传输的数据长度是不定的(或者可以理解为1次只能传输1个字节)；(2)通讯方式不同：1553B总线通讯协议采用主从控制模式，即由主控发起命令，控制从设备向主设备发出数据或主设备直接向从设备发出数据；CAN总线通讯方式则为平等竞争式，挂载在总线上的设备可同时向总线发送数据；而RS422串口则无总线通讯特征，采用全双工方式实现对端设备间数据互传；(3)通讯协议设计方法不同：依据1553总线特点，协议往往依据设备RT地址进行设计；CAN总线由于1次只能通讯8个字节数据，故得设计组包协议，同时还要考虑仲裁帧；RS422串口则一般需要进行帧头、长度设计等。

由此可见，电气软件设计人员必须特别熟悉这些总线的特点，才能设计出稳定可靠的通讯方法和协议内容，但由于应用场景的改变(总线通讯数据的更改，设备的增加，总线重新选型)，之前设计的内容又可能出现颠覆性更改，降低了原有设计成果的可重用性，不利于维护及推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了数据发送及接收方法、装置、电子设备，以解决现有方法导致通讯软件代码的可重用性较差的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种数据发送方法，包括：将待发送数据组成预定格式数据包；将所述预定格式数据包转换为实际通讯数据包；所述预定格式数据包符合预定数据包格式，所述实际通讯数据包符合实际线路对数据包的要求；通过对应的实际线路发送所述实际通讯数据包。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种数据接收方法，包括：接收实际线路所发送的实际通讯数据包；所述实际通讯数据包符合实际线路对数据包的要求；将所述实际通讯数据包转换为预定格式数据包；所述预定格式数据包符合预定数据包格式；当需要读取所接收的数据时，根据预定数据包格式从所述预定格式数据包解析得到数据。

作为第一方面或第二方面的一种可选实施方式，所述预定数据包格式包括以下字段：消息标识符、发送设备标识符、接收设备标识符、数据长度、数据内容。

作为第一方面或第二方面的一种可选实施方式，所述预定数据包格式还包括以下字段：消息帧序号，用于表示与其对应的消息标识符所标识的消息发送的次数及顺序。

作为第一方面或第二方面的一种可选实施方式，所述实际通讯数据包的格式包括以下字段：数据内容；所述实际通讯数据包与所述预定格式数据包之间进行转换时，包含于所述预定数据包格式、但在所述实际通讯数据包中没有对应字段的字段，与第一个所述实际通讯数据包的数据内容字段的非数据内容对应。