[发明专利]一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机

说明书

本发明涉及马达盖加工领域，特别涉及一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，包括机台、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置和锁定装置，进给料道设于机台顶部，锁定装置包括定位板和若干夹紧电杆，定位板呈竖直设于进给料道内，喷涂装置和去毛刺装置对称设于定位板前侧，所有夹紧电杆均设于定位板的前侧，每个夹紧电杆的输出杆上均设有一个定位块，锁定装置还包括设于定位板背侧的定心机构，进给料道的上方设有用以驱动其能够朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸，本发明能够对马达盖稳定夹持定位，实现自动化加工，同时锁定装置结构简单，方便维护，并且还能将去毛刺后的马达盖直接自动进行喷涂，免去中转所用时间，进而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及马达盖加工领域，特别涉及一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机。

背景技术

电机主要包括端盖、转子、电机座，其中端盖用于支撑转子并盖合电机座-即是马达盖；不同种类的电动马达其中的马达盖也是需要针对性的设计，其中用于汽车雨刮臂内的电动马达，他所配套的马达盖进行加工中，需要经过多道工序，其中这类马达盖的结构多样化，外表面的一些曲面和设计的凸边交错分布，这种马达盖制作成型后，需要对其外表面以及内表面实施去毛刺工作，但是由于这类马达盖结构复杂性，传统的机械手和气动夹具根本不能适应对其的夹持定位工作，这样就无法展开有效的自动去毛刺工作，如果设计出对应该马达盖的盛放治具，那么在后期制作方面也比较麻烦，同时这类治具精度要求高，维护困难，如果凹腔边沿发生磨损，也可能会导致该盛放治具无法使用，所以传统的这类马达盖的去毛刺工作都是由人工手持钢锉等器件对其进行去毛刺操作，这样的话，就加大了企业的用人成本，同时由于人工手动操作，会极大降低生产效率，同时经验不足的操作人员的错误操作可能会导致不良品的产出，并且马达盖一般被去毛刺后，需要进行对其表面进行喷涂，传统的工作方式这两部分是分开的，中间需要进行中转，所以比较浪费时间，同时也影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种雨刮臂马达盖去毛刺喷涂一体机，包括机台、进给料道、喷涂装置、去毛刺装置以及用以对马达盖限位的锁定装置，进给料道平行设置在机台顶部，锁定装置包括能够水平活动的设置在进给料道内的定位板以及至少四个夹紧电杆，定位板呈竖直设置，喷涂装置以及去毛刺装置对称设于定位板的前侧，并且二者通过第一伺服电缸能够竖直活动设置，定位板的中心处开设有缺口，所有夹紧电杆依次沿缺口的周边环绕分布在定位板的前侧，所有夹紧电杆的输出杆均朝向定位板的中心处，并且所有夹紧电杆的正中间构成用以放置马达盖的限位空间，每个夹紧电杆的输出杆的端部分别固定设有一个定位块，锁定装置还包括定心机构，该定心机构设于定位板的背侧，并且正对缺口设置，进给料道的上方设有用以驱动其能够径直朝去毛刺装置、喷涂装置方向靠近的第二伺服电缸。

进一步地，所有所述夹紧电杆中，每两两相对设置，每个夹紧电杆的杆身端部分别固定设有一个转轴，转轴由定位板的前侧至其背侧方向将定位板贯穿设置，转轴位于定位板前侧面的前端固定套设有扭动把手，每个夹紧电杆的杆身前段分别固定套设有一个固定柱，固定柱的底端延伸方向垂直于定位板的前侧面，并且每个固定柱的底端分别通过一个活动弹簧活动设有一个底座，底座的底部铰接有一个走位球头，每个走位球头的外圆面均始终与定位板的前侧面保持紧贴，定位板的背侧设有用以对所有转轴的后端进行贴紧限位的止动装置。

进一步地，所述止动装置包括连接板、止动气缸和联动架，连接板呈竖直设置，连接板的前侧与定位板的背侧留有间距，且二者的外侧通过多个安装板固定连接，联动架设于定位板和连接板之间，联动架为框架结构，联动架朝向定位板的前侧设有若干止动环，每个止动环分别对应一个转轴设置，每个转轴的后端分别开设有一个供各自对应位置的止动环能够挤入的环形卡槽，止动气缸设于连接板的背侧并且其活塞杆与联动架的背侧传动连接，经止动气缸驱动联动架能够径直朝向缺口方向行进。