[发明专利]一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法

权利要求书

1.一种起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，包括，

拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；

拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；

所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上。

2.根据权利要求1所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述拉板的另一端设有第二销孔，所述第二销孔用于连接起重臂。

3.根据权利要求2所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述第一销孔轴线与第二销孔轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔轴线与第二销孔轴线形成的平面上。

4.根据权利要求3所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述螺孔的轴线与第一销孔的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，位于同一平面上的安装板关于第一销孔对称设置。

6.根据权利要求1所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述上拉板与下拉板之间具有设定间隙，所述设定间隙用于安装拉杆或起重臂耳板。

7.一种起重机，利用了权利要求1-6中任意一项所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，包括起重臂和塔架，所述起重臂的上端设有耳板，所述耳板通过第二销轴与拉板的第二销孔铰接，所述拉板通过第一销孔及第一销轴与拉杆的下端铰接，所述拉杆的上端与塔架铰接。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述拉杆包括多节杆体，相邻杆体之间通过第三销轴铰接，多个第三销轴中的一个为销轴传感器，所述销轴传感器与起重机控制系统信号连接。

9.一种起重机拉杆长度的调节方法，利用了权利要求7-8中任意一项所述的起重机，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1：销轴传感器采集拉杆所受拉力数值，并将信号传递给起重机控制系统；

步骤2：起重机控制系统将拉杆所述拉力数值与预设数值比较，若拉力数值小于预设数值，采取步骤3；若拉力数值大于预设值，采取步骤4；

步骤3：旋转螺栓，使得多个螺栓向着靠近耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着靠近耳板的方向运动，拉杆被收紧，从而使得拉杆所受拉力增加；

步骤4：旋转螺栓，使得多个螺栓向着远离耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着远离耳板的方向运动，拉杆被放松，从而使得拉杆所受拉力减少；

步骤5：当拉杆受力与预设值相等时，停止旋转螺栓。