[发明专利]镜头影像校正方法

权利要求书

1.一种镜头影像校正方法，其特征在于，包含：

一设定步骤，设定一预设角点数量，其中该角点数量以一比例对应于一镜头像素；

一影像输入步骤，输入一棋盘格影像；

一坐标设定步骤，对应该棋盘格影像的多个角点位置，产生一组预设角点坐标值，其中所述角点坐标值是指该棋盘格影像中以一对角线排列的多个黑色区块两两相交接的端点的坐标值；

一插值计算步骤，进行插值运算放大该棋盘格影像及所述预设角点坐标值，并产生出一运算角点数量；

一角点坐标运算步骤，当该运算角点数量与该预设角点数量相符时，通过一趋近计算法获得一组第一运算角点坐标值；

一坐标回推步骤，将该组第一运算角点坐标值除上放大倍率，获得一组校正前第二运算角点坐标值；

一校正参数运算步骤，以该组校正前第二运算角点坐标值进行影像校正参数运算，而产生一组影像校正参数；

一收敛判断步骤，以该组影像校正参数计算，判断校正后的影像边缘是否收敛；以及

一校正步骤，若该影像边缘为收敛时，依据所述影像校正参数产生一校正棋盘格影像。

2.如权利要求1所述的镜头影像校正方法，其特征在于：

在该影像输入步骤中，还输入多个棋盘格影像，其中所述棋盘格影像具有不同的拍摄角度；

在该坐标设定步骤中，依据所述棋盘格影像的角点位置，产生多组预设角点坐标值；

在该插值计算步骤中，依据该多组预设角点坐标值计算出多组运算角点数量；

在该角点坐标运算步骤及该坐标回推步骤中，排除该多组运算角点数量中与该预设角点数量不相符者，再依据该多组预设角点坐标值及该多组运算角点数量，计算出多组第一运算角点坐标值及多组校正前第二运算角点坐标；

在该校正参数运算步骤中，还对该多组校正前第二运算角点坐标值进行影像校正参数运算，产生出多组影像校正参数及多组参考扭曲第二运算角点坐标值；以及

在该收敛判断步骤，还排除校正后的影像边缘无法收敛的所述多组影像校正参数；

在该校正步骤，选择该多组参考扭曲第二运算角点坐标值与该多组校正前第二运算角点坐标值误差最小的一组，并选择对应该组校正前第二运算角点坐标值的该组影像校正参数，依据该组影像校正参数产生该校正棋盘格影像。

3.如权利要求2所述的镜头影像校正方法，其特征在于，在该插值计算步骤中，还以多个插值计算法进行插值运算，而计算出多组运算角点数量。

4.如权利要求3所述的镜头影像校正方法，其特征在于，所述插值计算法至少包含一最邻近插值计算法、一双线性插值计算法、以及一像素矩阵插值计算法。

5.如权利要求2所述的镜头影像校正方法，其特征在于，在该角点坐标运算步骤中，还以多个趋近计算法计算出多组第一运算角点坐标值。

6.如权利要求5所述的镜头影像校正方法，其特征在于，所述趋近计算法至少包含一四边形坐标计算法、一群心计算法、以及一区域重心平均计算法。

7.如权利要求6所述的镜头影像校正方法，其特征在于，该四边形坐标计算法是选取所述棋盘格影像中的所述黑色区块，计算出各黑色区块的四边的直线，并以直线的交点，计算出该组第一运算角点坐标值。

8.如权利要求6所述的镜头影像校正方法，其特征在于，该群心计算法是选取所述棋盘格影像中的所述黑色区块的一最小边长，作为正方形的一视觉兴趣区，各该视觉兴趣区的一对角线分别与所述黑色区块中的两个的一部分重叠，分别定义为一第一黑色区域及一第二黑色区域，以各视觉兴趣区的一内切圆与该第一黑色区域重叠的一第一扇形进行分群计算出一第一群心坐标，以视觉兴趣区的该内切圆与该第二黑色区域重叠的一第二扇形进行分群计算出一第二群心坐标，再以该第一群心坐标及该第二群心坐标的平均值定义为该第一运算角点坐标值。