[发明专利]磁性超细可吞服内窥镜

说明书

本发明涉及一种磁性超细可吞服内窥镜，其包括内窥胶囊。内窥胶囊可以被吞服进消化道行内镜检查，导丝在吞服前可以定型成便于吞服的形状，这可以减少患者行常规内镜检查时喉部的不适感。内窥胶囊中含有电磁线圈或永磁铁，可与外部空间磁场产生相互作用，进而控制内镜胶囊在体内的位置和姿态角度。检查结束后，通过导丝导管的机械牵引，辅助空间磁场的控制，内窥胶囊便可由口腔取出体外。

技术领域

本发明涉及到医疗器械，具体涉及一种磁性超细可吞服内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种医学检查器械，通过将一根管子深入到消化道中，可以在消化道内进行检查和拍照。内窥镜管道较粗，内有导光纤维，在检查时，内镜缓缓从患者口腔深入喉部，这种操作常常使患者感到不适。胶囊内窥镜提供了一种较新的检查方法，它采用了无线连接的方式，患者仅需吞服即可将胶囊内窥镜送入消化道内，减轻了内镜检查时患者的不适感。

中国发明专利CN 105411505A公开了一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置和方法。该胶囊内窥镜中包含有永久磁偶极子，通过外部磁场与内窥镜内部永久磁偶极子的相互作用控制内窥镜的位置和方向，内窥镜与外部控制装置之间通过无线方式进行通讯。这种胶囊内窥镜虽然减轻了传统内窥镜检查时患者的不适感，但是存在如下几方面问题：一是无线通讯的方式限制了内窥镜采集到的图像的传输速度和分辨率，进而会影响检查效果的准确度；二是一次胃镜检查需要消耗一个胃镜胶囊，价格高昂，而且还会形成电子垃圾污染；三是当病人有肠梗阻或者消化道狭窄时，这种胶囊胃镜不能使用，这限制了其应用范围，即使是满足要求的患者，检查结束后胃镜胶囊通常也要在体内滞留一到两天才能排出体外，增加了患者的焦虑感；四是胶囊胃镜在体内的移动和控制，需要配合外部磁场的运动，这使得胶囊胃镜检查设备体积较大，较为占用空间；五是胶囊胃镜控制方式只能通过改变空间磁场控制胶囊位置和姿态且控制速度缓慢；六是无线胶囊胃镜在活检钳影响下不稳定，因此无法进行活检和治疗处理。

发明内容

鉴于上述问题，本发明首先提出一种磁性超细可吞服内窥镜，在保留胶囊内镜可吞服的优点的前提下，又要扩大内镜检查的适应症，使其可以适应肠梗阻等消化道狭窄患者的内镜检查；本发明还提出一种磁性超细可吞服内窥镜，其能克服现有胶囊胃镜检查结束后体内滞留时间较长的问题，减少患者焦虑；本发明还提出一种磁性超细可吞服内窥镜，其能克服胶囊胃镜检查的电子垃圾污染问题，提高器械利用率；本发明还提出一种磁性超细可吞服内窥镜，其能克服胶囊胃镜无线通信在图像传输分辨率和速度方面的劣势；本发明还提出一种磁性超细可吞服内窥镜，其通过两种方式的控制，能够兼具快速和精确的特点。

本发明的磁性超细可吞服内窥镜，其包括内窥胶囊，内窥胶囊中设置有镜头、图像传感器、照明装置；该内窥胶囊设置有第一磁体，其包括至少一个由永磁体、电磁铁或线圈构成的磁体；通过第一磁体，内窥胶囊在空间磁场的作用下运动；在该内窥胶囊的后端连接有导管；导管中容纳有导丝、导线；导丝用于通过机械力操纵内窥胶囊；所述导线包括数据导线、电源导线，数据导线用于内窥胶囊与外部图像采集和控制装置之间的数据通信；电源导线用于由外部图像采集和控制装置向内窥胶囊提供电力。

优选地，所述导管上设置有第二磁体，其包括至少一个由永磁体、电磁铁或线圈构成的磁体；通过第二磁体，导管在空间磁场的作用下运动，并由此导致内窥胶囊的运动。

优选地，所述第一磁体的线圈、第二磁体的线圈由所述电源导线供电。

优选地，所述内窥胶囊进一步包括惯性传感器和磁场传感器，用于感知内窥胶囊的姿态、方向以及内窥胶囊所处位置处的场强度和方向。

优选地，所述内窥胶囊进一步包括第一微型超声电机，用于调整所述镜头的方向、姿态以及对焦所述镜头。

优选地，所述内窥胶囊进一步包括第二微型超声电机，用于调整第一磁体的方位。

优选地，所述导丝由镍钛合金制成。

优选地，所述导管外设置有润滑涂层。