[发明专利]一种自动送给平台在审
| 申请号: | 201811620563.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN111377200A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 李加平;唐忠华;张锋;刘伟;刘贺;王洪阳 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 送给 平台 | ||
1.一种自动送给平台,其特征在于,包括支撑机构、驱动装置、传动机构、导轨、转接机构和载体机构;
所述载体机构与所述支撑机构滑动连接,所述载体机构开设有第一导向槽;
所述导轨与所述支撑机构滑动连接,所述导轨开设有第二导向槽;
所述转接机构包括连接杆、第一导向柱和第二导向柱,所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设于所述连接杆的两端,所述第一导向柱设于所述第一导向槽内,所述第二导向柱设于所述第二导向槽内;
所述驱动装置安装于所述支撑机构上,所述传动机构的一端和所述驱动装置的驱动端连接,所述传动机构的另一端和所述第二导向柱远离所述连接杆的一端连接,所述传动机构相对于所述第二导向柱可转动。
2.如权利要求1所述的自动送给平台,其特征在于,所述支撑机构包括支撑板和用于支撑所述支撑板的支撑腿,所述载体机构与所述支撑板滑动连接,所述导轨与所述支撑板滑动连接。
3.如权利要求2所述的自动送给平台,其特征在于,所述支撑板开设有两条平行设置的第三导向槽,所述载体机构包括末端载板和设于所述末端载板上的两个支撑杆,两个所述支撑杆分别设于所述两条第三导向槽内,所述两个支撑杆分别沿所述两条第三导向槽可滑动。
4.如权利要求3所述的自动送给平台,其特征在于,所述两个支撑杆位于所述末端载板和所述支撑板之间的柱体上均设有第一止滑件,所述第一止滑件用于限制所述支撑板在所述支撑杆的轴向的位置。
5.如权利要求3所述的自动送给平台,其特征在于,所述载体机构还包括执行单元,所述执行单元和所述末端载板固定连接,所述第一导向槽开设于所述执行单元上。
6.如权利要求2所述的自动送给平台,其特征在于,所述支撑板上还设有两条平行第四导向槽,所述导轨包括导轨本体和两个第三导向柱,所述第二导向槽开设于所述导轨本体上,所述两个第三导向柱分别设于所述导轨本体的两端,所述两个第三导向柱分别设于所述两条第四导向槽内,所述两个第三导向柱分别沿所述第四导向槽可滑动。
7.如权利要求1所述的自动送给平台,其特征在于,所述驱动装置为电机。
8.如权利要求7所述的自动送给平台,其特征在于,所述传动机构的结构为条状结构,所述传动机构的一端与所述电机通过过盈配合连接。
9.如权利要求7所述的自动送给平台,其特征在于,所述电机安装于所述支撑机构的一侧,所述传动机构安装于所述支撑机构的另一侧。
10.如权利要求1所述的自动送给平台,其特征在于,所述传动机构远离所述驱动装置的一端与所述第二导向柱远离所述连接杆的一端通过过盈配合连接。
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