[发明专利]一种输送机构

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架的导向轨(2)和定位轨(3)，所述导向轨和定位轨相互平行，所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件(4a)，所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件(4b)，每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具(5)；所述机架沿前后方向设有旋转柱(6)和平移机构，所述旋转柱沿外壁开设有第一导向环槽(61)，所述第一导向环槽由第一周向后槽段(61a)、第一前移过渡段(61b)、第一周向前槽段(61c)和第一后移过渡段(61d)依次组合而成，所述平移机构包括水平导向套(7)和设于机架的水平导向杆(8)，水平导向套可沿水平导向杆前后滑动，所述水平导向套上设有第一导轮(71)，所述第一导轮伸入第一导向环槽内，所述水平导向套直接或间接连接导向轨；所述机架沿前后方向还设有升降机构，所述旋转柱沿外壁开设有第二导向环槽(62)，所述第二导向环槽由第二周向后槽段(62a)、第二前移过渡段(62b)、第二周向前槽段(62c)和第二后移过渡段(62d)依次组合而成，所述升降机构包括摆杆(9)、传动轴(10)和摇杆(11)，所述传动轴通过轴承安装在机架上，所述摆杆通过传动轴固定连接摇杆，所述摆杆的一端设有第二导轮(91)，所述第二导轮伸入第二导向环槽内，所述摇杆以传动轴为旋转支点做旋转运动，所述摇杆的一端直接或间接连接定位轨，另一端间接连接导向轨；当第一导轮在第一导向环槽的第一周向后槽段(61a)、第一前移过渡段(61b)、第一周向前槽段(61c)或第一后移过渡段(61d)滑动时，所述第二导轮对应在第二导向环槽的第二前移过渡段(62b)、第二周向前槽段(62c)、第二后移过渡段(62d)或第二周向后槽段(62a)滑动；

在载具输送前，所述第一定位件低于第二定位件，第二定位件支撑定位载具(5)；

在载具输送时，

首先，所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件；

其次，所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离；

再次，所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件，载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上，第一定位件脱离载具；

最后，所述导向轨相对定位轨后退一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述机架上固定设有第一竖直导向套(12)，定位轨上对应设有第一竖直导向杆(31)，第一竖直导向杆可在第一竖直导向套内上下滑动，所述摇杆的一端通过连杆(13)铰接第一竖直导向杆。

3.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述水平导向套上固定设有第二竖直导向套(14)，导向轨上对应设有第二竖直导向杆(21)，第二竖直导向杆可在第二竖直导向套内上下滑动，第二竖直导向杆的下端设有水平滑槽(15)，所述摇杆的另一端设有第三导轮，所述第三导轮伸入水平滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于：所述平移机构还包括连接板(16)，所述水平导向套、第一导轮和第二竖直导向套均安装在连接板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送机构，其特征在于：所述旋转柱由电机驱动旋转，所述旋转柱的一端设有传感器，所述机架上设有感应块，所述传感器与电机电性连接。