[发明专利]一种成组枕簧分簧装置

权利要求书

1.一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述成组枕簧分簧装置包括移动抓簧装置（1）、托盘输送装置（2）、控制系统（3）、分检输送装置（4）和枕簧规格输入装置（5）；所述控制系统（3）分别与所述枕簧规格输入装置（5）、所述托盘输送装置（2）和所述移动抓簧装置（1）连接；所述移动抓簧装置（1）包括移动装置和夹具，所述移动装置可以在水平方向和垂直方向移动；所述夹具安装在所述移动装置下方，用于抓取枕簧的内簧和外簧；

所述托盘输送装置（2）包括托盘输送线和托盘，所述托盘输送线的一端为枕簧放置工位，另一端为枕簧抓取工位；所述枕簧放置工位完成枕簧放置后，所述枕簧规格输入装置（5）用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息及枕簧已就位信息发送到所述控制系统（3）；所述控制系统（3）控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位；所述控制系统（3）根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，控制所述移动抓簧装置（1）的移动装置水平垂直移动和上下升降到所述托盘上的枕簧放置区域，并控制所述夹具抓取枕簧；所述夹具完成抓取动作后，所述控制系统（3）控制所述移动装置移动到所述分检输送装置（4）上的枕簧放置工位，然后控制所述夹具松开枕簧；所述控制系统（3）接收到所述夹具松开枕簧的信号后，控制所述分检输送装置（4）向前移动一个工位；所述控制系统（3）根据预先存储的程序抓完托盘上所有区域的枕簧后，控制所述托盘回到所述枕簧放置工位。

2.根据权利要求1所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述托盘上还设置有导向座，用于放置不同规格的枕簧；所述托盘输送线包括驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述托盘放置在所述第一同步带上；所述驱动电机与所述控制系统（3）连接，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述驱动电机的驱动下带动所述托盘沿着所述第一直线导轨传动。

3.根据权利要求2所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述托盘输送线还包括接近传感器；所述接近传感器的数量为2，分别安装在所述托盘输送线的枕簧抓取工位和枕簧放置工位，与所述控制系统（3）连接，用于检测托盘信号并发送到所述控制系统（3），所述控制系统（3）根据所述托盘信号控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位或者所述枕簧放置工位。

4.根据权利要求2所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述托盘上。

5.根据权利要求4所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，N=9，且采用3x3排列方式。

6.根据权利要求1所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述移动装置包括移动机构和升降机构；所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架上，用于在所述托盘输送装置（2）和所述分检输送装置（4）之间来回移动所述夹具；所述升降机构用于带动所述夹具上升或下降。

7.根据权利要求6所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述移动机构包括第二直线导轨、第一伺服电机和第二同步带；所述第二直线导轨设置在所述固定框架上；所述第一伺服电机与所述控制系统（3）连接，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带用于在所述第一伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第二直线导轨移动。

8.根据权利要求6所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述移动机构还包括第三直线导轨、第二伺服电机和第三同步带；所述第三直线导轨垂直于所述第二直线导轨；所述第二伺服电机与所述控制系统（3）连接，用于驱动所述第三同步带；所述同步带用于在所述第二伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第三直线导轨移动。

9.根据权利要求6所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述升降机构包括第四直线导轨、第三伺服电机和第四同步带，所述第三伺服电机与所述控制系统（3）连接，用于驱动所述第四同步带；所述第四同步带用于在所述第三伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第四直线导轨上升或下降。

10.根据权利要求1所述的一种成组枕簧分簧装置，其特征在于，所述夹具上还设置有气缸；所述气缸与所述控制系统（3）连接，用于根据所述枕簧规格信息带动所述夹具抱紧或松开不同规格的枕簧。