[发明专利]CAN报文检测方法和装置

权利要求书

1.一种CAN报文检测方法，应用于CAN网关，其特征在于，包括：

获取车辆的当前运行数据，所述当前运行数据包括当前运行环境数据和/或当前运行状态数据；

根据当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据，确定所述当前CAN报文的类型，所述类型为正常报文、异常报文或可疑报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据，确定所述当前CAN报文的类型，包括：

确定所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据是否匹配；

如果所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据匹配，则确定所述当前CAN报文的类型为正常报文；

如果所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据不匹配，则确定所述当前CAN报文的类型为异常报文；

如果无法确定所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据是否匹配，则确定所述当前CAN报文的类型为可疑报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述当前CAN报文的类型为可疑报文，则所述方法还包括：

将所述车辆的当前运行数据和所述当前CAN报文发送至服务器；

接收所述服务器返回的结果，所述结果为所述当前CAN报文的类型为正常报文或者异常报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务器发送的报文检测应用程序的安装包；

根据所述报文检测应用程序的安装包，升级所述CAN网关中安装的报文检测应用程序，所述报文检测应用程序用于确定所述当前CAN报文的类型。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据是否匹配，包括：

将所述当前CAN报文的内容和所述车辆的当前运行数据输入预先训练好的机器学习模型，输出目标标签，所述目标标签用于指示所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据是否匹配。

6.一种CAN报文检测方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

从CAN网关接收车辆的当前运行数据；

根据当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据，确定所述当前CAN报文的类型，所述类型为正常报文、异常报文或可疑报文。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述CAN网关发送报文检测结果，所述报文检测结果为所述当前CAN报文的类型为正常报文或者异常报文。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述CAN网关发送所述服务器中安装的报文检测应用程序的安装包，所述服务器中安装的报文检测应用程序的安装包用于所述CAN网关升级所述CAN网关中安装的报文检测应用程序，所述报文检测应用程序用于确定所述当前CAN报文的类型。

9.一种CAN报文检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前运行数据，所述当前运行数据包括当前运行环境数据和/或当前运行状态数据；

确定模块，用于根据当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据，确定所述当前CAN报文的类型，所述类型为正常报文、异常报文或可疑报文。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

确定所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据是否匹配；

如果所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据匹配，则确定所述当前CAN报文的类型为正常报文；

如果所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据不匹配，则确定所述当前CAN报文的类型为异常报文；

如果无法确定所述当前CAN报文与所述车辆的当前运行数据是否匹配，则确定所述当前CAN报文的类型为可疑报文。