[发明专利]3D打印设备、监测控制方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出一种3D打印设备，其包括处理器、存储设备、打印主机、可移动成型装置、净化装置、供气装置、吸附装置及多个传感器，存储设备存储有含氧浓度的阈值，3D打印设备运行有监测控制系统，监测控制系统包括：净化控制模块，用于控制净化装置对保护气氛进行过滤、排气及循环流动；检测模块，用于控制传感器对保护气氛的含氧浓度进行检测；比对模块，用于将每个传感器检测的含氧浓度值与阈值进行比对；吸附控制模块，用于根据比对的结果控制吸附装置对保护气氛中的氧进行吸附；供气控制模块，用于控制供气装置提供保护气体并控制提供保护气体的流量。上述3D打印设备除氧效率高。本发明还提出了一种监测控制方法及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种3D打印设备，特别是一种能够对氧含量进行监测及控制的3D打印设备及监测控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

金属3D打印机在打印成型过程中，需要在密闭的成型室内通入惰性气体，以防止激光在熔结金属粉末过程中被氧化。同时，金属3D打印机通过气体循环过滤回路对成型室内的气体进行过滤，以此来消除烟雾产生对成型件质量的影响。现有技术中仅对成型室内的氧含量进行监测和控制，然而，过滤回路中的气体中的氧含量和成型室中的氧含量会出现差异，从而使回路中的氧被带入到成型室内影响成型室中的氧含量，进而使金属材料与氧接触发生氧化，甚至会燃烧而形成稳定杂质相，降低了打印品质。另外，上述金属3D打印机仅能够实现设备整体除氧或各舱室独立除氧，各舱室通入惰性气体的流量不能实时自动控制，导致整体除氧效率低，惰性气体损耗量大。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对氧含量进行精确监测及控制的3D打印设备及监测控制方法及计算机可读存储介质，以解决上述问题。

本发明提出一种3D打印设备，所述3D打印设备包括处理器、存储设备、打印主机、净化装置、供气装置及多个传感器，所述存储设备、所述打印主机、所述净化装置、所述供气装置及多个所述传感器与分别所述处理器电性连接，所述处理器适于实现各指令，所述存储设备适于存储多条指令及含氧浓度的阈值，所述3D打印设备还包括与所述处理器电性连接的可移动成型装置及吸附装置，所述可移动成型装置相对于所述打印主机独立设置，所述3D打印设备运行有监测控制系统，所述监测控制系统包括：净化控制模块，用于控制所述净化装置对所述打印主机及所述可移动成型装置的保护气氛进行过滤、排气及循环流动；检测模块，用于控制多个所述传感器用于分别对所述打印主机、所述可移动成型装置及所述净化装置中的保护气氛的含氧浓度进行检测；比对模块，用于将每个所述传感器检测的含氧浓度值与所述存储设备存储的含氧浓度的阈值进行比对；吸附控制模块，用于根据所述比对的结果控制所述吸附装置对保护气氛中的氧进行吸附去除；供气控制模块，用于控制所述供气装置分别向所述打印主机、所述可移动成型装置及所述净化装置提供保护气体并根据多个所述传感器分别检测的所述打印主机、所述可移动成型装置及所述净化装置中的保护气氛的含氧浓度值控制所述供气装置调节向所述打印主机、所述可移动成型装置及所述净化装置提供保护气体的流量。

本发明同时提出一种监测控制方法，其包括：控制供气装置分别向打印主机、可移动成型装置及净化装置内提供保护气体；控制净化装置对所述打印主机及所述可移动成型装置的保护气氛进行过滤、排气及循环流动；控制多个传感器分别对所述打印主机、所述可移动成型装置及所述净化装置中的保护气氛的含氧浓度进行检测并将检测的含氧浓度值传送至处理器；将每个所述传感器检测的含氧浓度值与存储设备存储的含氧浓度的阈值进行比对；根据所述比对的结果控制吸附装置对保护气氛中的氧进行吸附去除。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行所述的监测控制方法。

上述3D打印设备、监测控制方法及计算机可读存储介质通过多个传感器分别对打印主机、可移动成型装置及净化装置中的保护气氛的含氧浓度进行检测，并利用吸附装置对保护气氛中的氧进行低氧状态下快速吸附去除从而降低打印主机、可移动成型装置及净化装置的保护气氛的含氧浓度，提高除氧效率及降低了保护气体的损耗。