[发明专利]一种全自动喷码移印设备

说明书

本发明公开了一种全自动喷码移印设备，包括基座、上料装置、翻转定位装置、分度旋转装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和下料装置,所述上料装置设在所述翻转定位装置左侧，所述翻转定位装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和所述下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围。其有益效果是，本发明设有正反喷码装置可自动对电芯的正反两面进行喷码，克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题；将作业人员从一线解脱出来，降低了由于人工操作不当带来的品质问题，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电芯移印、喷码的效率，市场前景好，为企业节省了加工成本。

技术领域

本发明涉及到电芯封装技术领域，尤其涉及到一种全自动喷码移印设备。

背景技术

目前，在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码；或者在电芯封装过程中对电芯进行移印和喷码，目前大部分的移印、喷码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，有时电芯正反面都需要喷码，还需要作业员翻面，作业员与油墨\清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个移印、喷码所需的时间长，整体的工作效率低，且移印、喷码出来的电芯的品质不稳定，容易产生次品，难以控制电芯移印、喷码的品质，生产成本高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动喷码移印设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动喷码移印设备包括基座、上料装置、翻转定位装置、分度旋转装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和下料装置,所述上料装置设在所述翻转定位装置左侧，所述分度旋转装置、翻转定位装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和所述下料装置均固定在所述基座上,所述翻转定位装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和所述下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、控制机构、显示器和报警灯,所述工作台固定在所述机架上,多个所述支脚固定在所述机架底部，所述防护罩固定在所述工作台上,所述控制机构固定在所述机架内，所述显示器固定在所述防护罩上,所述显示器与所述控制机构电性连接，所述报警灯固定在所述防护罩顶部。优选的技术方案，所述上料装置设有上料机架、上料底板、移动定位机构、上料提升机构、上料移栽机构和上料输送机构,所述上料底板固定在所述上料机架上,所述移动定位机构、所述上料提升机构固定在所述上料底板上,所述上料提升机构设在所述移动定位机构上方，所述上料移栽机构、所述上料输送机构固定在所述上料机架上,所述上料输送机构设在所述上料移栽机构下方。优选的技术方案，所述翻转定位装置设有翻转机构、定位机构和移栽机构,所述翻转机构和所述定位机构固定在所述工作台上,所述定位机构设在所述翻转机构右侧，所述移栽机构设在所述翻转机构和所述定位机构后上方。优选的技术方案，所述分度旋转装置设有分度旋转电机、分度盘、信号板、转盘、定位组件、顶升定位组件和推送定位组件,所述分度旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述分度盘固定在所述工作台上,所述分度盘通过齿轮传动组件与所述分度旋转电机相连，所述信号板外套在所述分度盘的旋转轴的末端，所述转盘固定在所述分度盘上,八个所述定位组件均匀设在所述转盘的周围，靠近所述翻转定位装置以及靠近所述正反喷码装置的所述转盘的底部各设有一个所述顶升定位组件，两个所述推送定位组件通过中心盘固定在所述工作台上,两个所述推送定位组件分别设在两个所述顶升定位组件上方。优选的技术方案，所述正反喷码装置设有第一喷码机构、喷码翻转机构和第二喷码机构,所述第一喷码机构固定在所述工作台上,所述喷码翻转机构设在所述第一喷码机构和所述第二喷码机构中间，所述第二喷码机构与所述第一喷码机构结构一致。优选的技术方案，所述移印装置设有抹油传动机构、移印机构和油盅机构,所述抹油传动机构、所述油盅机构固定在所述工作台上,所述抹油传动机构设在所述油盅机构右侧，所述移印机构设在所述抹油传动机构和所述油盅机构上方。优选的技术方案，所述检测装置设有检测安装支架、检测相机和检测光源,所述检测相机固定在所述检测安装支架上,所述检测光源设在所述检测相机下方，所述检测光源固定在所述检测安装支架上。优选的技术方案，所述下料装置设有下料机械手和下料输送带,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手与所述上料移栽组件结构一致，所述下料输送带设在所述下料机械手下方，所述下料输送带固定在所述工作台上。优选的技术方案，所述移动定位机构设有移动定位滑轨、移动定位滑块、左移动定位组件、右移动定位组件、左丝杆螺母座、右丝杆螺母座、移动定位丝杆和丝杆调节手柄,两根所述移动定位滑轨固定在所述上料底板上,每根所述移动定位滑轨均匀两个所述移动定位滑块滑动连接，所述左移动定位组件固定在左侧的两个所述移动定位滑块上,所述右移动定位组件固定在右侧的两个所述移动定位滑块上,所述左丝杆螺母座固定在所述左移动定位组件底部，所述右丝杆螺母座固定在所述右移动定位组件底部，所述移动定位丝杆通过轴承固定在所述上料底板上，所述移动定位丝杆依次穿过所述右丝杆螺母座和所述左丝杆螺母座，所述移动定位丝杆与所述左丝杆螺母座和所述右丝杆螺母座螺纹连接，所述丝杆调节手柄固定在所述移动定位丝杆的右端。优选的技术方案，所述上料提升机构设有上料提升支架、上料提升滑轨、上料提升滑块、上料提升滑板、提升丝杆螺母、上料提升丝杆、上料提升电机和上料提升组件,所述上料提升支架固定在所述上料底板上,两根所述上料提升滑轨固定在所述上料提升支架的侧板上，每根所述上料提升滑轨均匀两个所述上料提升滑块滑动连接，所述上料提升滑板固定在四个所述上料提升滑块上，所述提升丝杆螺母固定在所述上料提升滑板正面，所述上料提升丝杆通过轴承座固定在所述上料提升支架的侧板上，所述上料提升丝杆与所述提升丝杆螺母螺纹连接，所述上料提升电机通过安装板固定在所述上料提升支架下方，所述上料提升电机通过联轴器与所述上料提升丝杆底端，所述上料提升组件固定在所述上料提升滑板正面。优选的技术方案，所述上料移栽机构设有上料移栽安装板、上料移栽滑轨、上料移栽滑块、上料移栽滑板、上料移栽电机、移栽驱动齿轮、移栽从动齿轮、移栽皮带压板和上料移栽组件，所述上料移栽安装板固定在所述上料机架上,两根所述上料移栽滑轨固定在所述上料移栽安装板底部，多个所述上料移栽滑块与所述上料移栽滑轨滑动连接，所述上料移栽滑板与所述上料移栽滑块通过螺栓固定相连，所述上料移栽电机固定在所述上料移栽安装板顶部，所述移栽驱动齿轮外套固定在所述上料移栽电机的旋转轴上，所述移栽从动齿轮通过从动齿轮座固定在所述上料移栽安装板底部，所述移栽从动齿轮通过皮带与所述移栽驱动齿轮相连，所述移栽皮带压板将所述皮带压紧在所述上料移栽滑板上，所述上料移栽组件固定在所述上料移栽滑板底部。优选的技术方案，所述上料输送机构设有上料输送支架、上料输送电机、输送驱动齿轮、输送从动齿轮、输送驱动辊、输送从动辊、皮带托板、上料输送皮带和阻挡定位组件，所述上料输送电机固定在所述上料输送支架上,所述输送驱动齿轮外套在所述上料输送电机的旋转轴上，所述输送从动齿轮外套在所述输送驱动辊的一端，所述输送驱动辊通过轴承固定在所述上料输送支架的一端，所述输送从动辊通过轴承固定在所述上料输送支架的另一端，所述输送从动辊通过所述上料输送皮带与所述输送驱动辊相连，所述皮带托板固定在所述上料输送支架上,所述皮带托板托住所述上料输送皮带，所述阻挡定位组件固定在所述上料输送支架上,所述阻挡定位组件设在所述上料输送皮带末端的上方。优选的技术方案，所述翻转机构设有翻转支架、翻转安装板、翻转提升气缸、翻转顶升板、旋转气缸安装板、翻转旋转气缸、翻转抓板气缸和翻转抓板,所述翻转安装板固定在所述翻转支架上,所述翻转提升气缸固定在所述翻转安装板底部，所述翻转顶升板固定在所述翻转提升气缸的伸缩杆的末端，所述旋转气缸安装板固定在所述翻转安装板上,所述翻转旋转气缸固定在所述旋转气缸安装板上,所述翻转抓板气缸通过连接板与所述翻转旋转气缸固定相连，两个所述翻转抓板固定在所述翻转抓板气缸上。优选的技术方案，所述定位机构设有定位安装支架、安装定位板、第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和定位挡块,所述安装定位板通过支撑柱固定在所述定位安装支架上,所述安装定位板设有右滑槽、左滑槽和后滑槽，所述第一推送组件设在所述安装定位板的右滑槽上，所述第二推送组件设在所述安装定位板的后滑槽上，所述第三推送组件设在所述安装定位板的左滑槽上，两个所述定位挡块固定在所述安装定位板的前面。优选的技术方案，所述移栽机构设有移栽横移组件、移栽升降组件和移栽吸附组件,所述移栽横移组件固定在所述工作台上,所述移栽升降组件固定在所述移栽横移组件上,所述移栽吸附组件固定在所述移栽升降组件底部。优选的技术方案，所述定位组件设有电芯板座、座块、摆杆、移杆、导杆、弹簧、固定挡板和活动挡板,所述电芯板座固定在所述转盘的安装槽上，所述座块固定在所述转盘的底部，所述座块设在所述电芯板座下方，所述摆杆通过安装轴固定在所述座块上，所述移杆设在所述摆杆左侧，所述移杆与两根所述导杆的左端固定相连，所述移杆上设有多个调节孔，两根所述导杆穿过所述座块，两个所述弹簧分别外套在两根所述导杆的右端，所述固定挡板固定在所述电芯板座的右端，所述活动挡板通过销钉可调的固定在所述移杆的调节孔上。优选的技术方案，所述顶升定位组件设有顶座、顶升气缸和顶头,所述顶座固定在所述工作台上,所述顶升气缸固定在所述顶座上,所述顶头固定在所述顶升气缸的伸缩杆的上端。优选的技术方案，所述推送定位组件设有推送架、推送升降气缸、推送连接块、推送气缸、推送滑座和推送推杆,所述推送架固定在所述中心盘上，所述推送升降气缸固定在所述推送架上,所述推送连接块固定在所述推送升降气缸的伸缩杆末端，所述推送气缸固定在所述推送连接块上,所述推送滑座固定在所述中心盘上，所述推送推杆穿过所述推送滑座，所述推送推杆与所述推送气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述第一喷码机构设有喷码纵移组件、喷码旋转组件、喷码连接架、喷码转轴、喷码调节轴、喷码转臂、模组固定板、喷码横移组件和喷码器，所述喷码纵移组件固定在所述工作台上,所述喷码旋转组件固定在所述喷码纵移组件上,所述喷码连接架固定在所述喷码旋转组件上,所述喷码转轴固定在所述喷码连接架上,所述喷码调节轴为双头螺栓，所述喷码调节轴穿过所述喷码转臂和所述喷码旋转组件，所述喷码转臂外套在所述喷码转轴上，所述模组固定板固定在所述喷码转臂上,所述喷码横移组件固定在所述模组固定板上,所述喷码器固定在所述喷码横移组件上。优选的技术方案，所述喷码翻转机构设有翻转推拉组件、翻转滑动支架、翻转升降气缸、翻转气缸、翻转夹板气缸、翻转旋转夹板和旋转夹板吸盘,所述翻转推拉组件固定在所述工作台上,所述翻转滑动支架固定在所述翻转推拉组件上,所述翻转升降气缸固定在所述翻转滑动支架侧面，所述翻转气缸通过连接板与所述翻转升降气缸固定相连,所述翻转夹板气缸通过连接块固定在所述翻转气缸上,两个所述翻转旋转夹板固定在所述翻转夹板气缸上,两个所述旋转夹板吸盘分别固定在两个所述翻转旋转夹板上。优选的技术方案，所述抹油传动机构设有传动平移组件、抹油安装底板、抹油安装侧板、收卷电机、收卷轴、开卷轴安装座、开卷轴、抹油传动带板和抹油传动轴辊，所述传动平移组件固定在所述工作台上,所述抹油安装底板固定在所述传动平移组件上,两个所述抹油安装侧板固定在所述抹油安装底板上,所述收卷电机固定在所述抹油安装侧板上,所述开卷轴安装座固定在另一个所述抹油安装侧板上,用于安装胶带的所述开卷轴安装在所述开卷轴安装座上,用于回收胶带的所述收卷轴与所述收卷电机的旋转轴固定相连，所述抹油传动带板固定在两个所述抹油安装侧板之间，所述抹油传动带板设在所述收卷轴和所述开卷轴下方，三个所述抹油传动轴辊分别固定在所述抹油传动带板的前、中、后三个位置。优选的技术方案，所述移印机构设有移印头横移组件、移印头安装座和移印头组件,所述移印头横移组件固定在所述工作台上,所述移印头安装座固定在所述移印头横移组件上,所述移印头组件固定在所述移印头安装座上。优选的技术方案，所述油盅机构设有油盅纵移组件、油盅安装板、限位板安装架、油杯限位板、油杯挡框、油杯挡块和油杯,所述油盅纵移组件固定在所述工作台上,所述油盅安装板固定在所述油盅纵移组件上,所述限位板安装架固定在所述油盅安装板上,所述油杯限位板固定在所述限位板安装架的安装板正面，所述油杯挡框固定在所述油盅安装板上,多个所述油杯挡块设在所述油杯挡框与所述油杯之间，所述油杯固定在所述油盅安装板上,所述油杯设在所述油杯挡框中间。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有正反喷码装置可自动对电芯的正反两面进行喷码，克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将自动上下料、喷码和移印整合到一起，从上料到喷码、移印、检测及下料均采用全自动化控制，整个工作的效率提高，将作业人员从一线解脱出来，减少油墨\清洗剂对作业人员的工业危害，大大降低了对人工的依赖程度，降低了由于人工操作不当带来的品质问题，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电芯移印、喷码的效率，市场前景好，为企业节省了加工成本。