[发明专利]一种拨键排座全自动装配机

权利要求书

1.一种拨键排座全自动装配机，其特征在于：包括小工作台、大工作台和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置，所述的大工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方，所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动；

所述的转动圆盘的周围依次环设有盖板上料机构、拨键切装机构、残次品剔除机构、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构、超声波焊接机构、成品出料机构；

所述的小工作台上设有依次拨键进料机构、拨键铜带视觉检测机构、以及拨键废料剔除机构，所述的小工作台设置在拨键切装机构的旁边；

所述的固定圆盘上设有吹屑机构和拨键盖板视觉检测机构，所述的吹屑机构位于所述的拨键切装机构与残次品剔除机构之间，所述的拨键盖板视觉检测机构设置在所述的残次品剔除机构的一侧；

所述的转动圆盘上设有若干个圆盘工装；

所述的盖板上料机构包括盖板进料振动盘、与盖板进料振动盘连通的盖板进料道、盖板正反料检测装置、盖板移动及转向装置、以及盖板上料推动装置；

所述的拨键进料机构包括拨键铜带料盘、拨键铜带导向杆、拨键铜带送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第一动力盘；

所述的拨键铜带视觉检测机构包括朝向拨键铜带设置的第一光源、以及若干个第一视觉检测摄像头，所述的第一视觉检测摄像头从多个角度照射并检测拨键铜带；

所述的拨键废料剔除机构包括位于拨键铜带送料轨道座一侧的第一支撑架、设置在第一支撑架上并受气缸驱动的第一升降座、设置在第一升降座上的拨键废料剔除刀片、设置在拨键铜带下端的拨键剔除底座、与拨键剔除底座连接的废料下料道、以及拨键废料箱；

所述的拨键切装机构包括拨键铜带收料轨道座、受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第二动力盘、位于拨键铜带收料轨道座一侧的第二支撑架、设置在第二支撑架上并受气缸驱动的第二升降座、设置在第二升降座上并位于拨键铜带上方的拨键压切刀片、设置在第二支撑架上并位于拨键铜带下方的压切模座，且所述的压切模座位于圆盘工装的正上方；

所述的吹屑机构包括设置在固定圆盘上的吹屑支架、设置在吹屑支架上的吹屑气缸、与吹屑气缸连接并朝向圆盘工装的吹屑管；

所述的拨键盖板视觉检测机构包括设置在固定圆盘上的第一固定架、套设在第一固定架上并朝向圆盘工装的第二光源和第二视觉检测摄像头；

所述的残次品剔除机构包括残次品下料道、与残次品下料道连通的残次品料箱、设置在残次品下料道一侧的固定支架、设置在固定支架上并受气缸驱动的剔除杆，所述残次品下料道靠近剔除杆的一侧开设有进料口；

所述的针脚座进料机构包括针脚座料盘、针脚座导向杆、针脚座送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动针脚座移动的第三动力盘；

所述的针脚座视觉检测机构包括第二固定架、套设在第二固定架上并朝向针脚座送料轨道座的第三光源、以及位于针脚座送料轨道座下方的第三视觉检测摄像头；

所述的超声波焊接机构包括拨键盖板中转座、拨键盖板转移装置、焊接底座、以及设置在大工作台上的超声波焊接机，所述的超声波焊接机的焊接口位于所述焊接底座的上方；

所述的成品出料机构包括成品料盘、成品导向杆、以及与针脚座送料轨道座对位的成品收料轨道座。

2.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机，其特征在于：所述的盖板移动及转向装置依次包括受气缸驱动的横向移动座、受电机驱动的纵向推杆、受电机驱动的转盘、受气缸驱动的横向推杆、受气缸驱动的纵向移动座，所述的横向移动座、转盘和纵向移动座上均开设有与盖板相适配的盖板卡槽，所述的横向移动座上的盖板卡槽与所述的盖板进料道对接；

使用时，盖板进料道中的盖板进入至横向移动座上的盖板卡槽中，横向移动座横移并与转盘对接，纵向推杆启动将横向移动座上的盖板推入至转盘上的盖板卡槽中，转盘启动转向90度使得盖板的方向由纵向转化为横向，接着横向推杆启动将转盘上的盖板推入至纵向移动座上的盖板卡槽中，然后纵向移动座前移并与转动圆盘上的圆盘工装对接，最后盖板上料推动装置将纵向移动座上的盖板推入至圆盘工装中。

3.根据权利要求1所述的拨键排座全自动装配机，其特征在于：所述的盖板上料推动装置包括一滑轨、滑设在滑轨上并受气缸驱动的滑座、设置在滑座上并受气缸驱动的第三升降座、以及设置在第三升降座上的推动拨块。