[发明专利]一种超声胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种超声胶囊内窥镜，包括外壳、超声波发射器，第一转动装置、第二转动装置、蓄电池以及无线充电接收器，其特征在于，所述外壳内包含一工作腔，所述超声波发射器内置于所述工作腔内，所述第一转动装置与所述第二转动装置分别与所述超声波发射器连接，能够带动所述超声波发射器在两个相互垂直的方向上转动，所述蓄电池内置于所述工作腔内，分别与所述第一转动装置、第二转动装置以及无线充电接收器连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声胶囊内窥镜，其特征在于，所述一种超声胶囊内窥镜还包括一隔板将所述工作腔分隔成发射腔以及能源腔，所述蓄电池以及所述无线充电接收器内置于所述能源腔，所述超声波发射器，第一转动装置、第二转动装置内置于所述发射腔。

3.根据权利要求2所述的一种超声胶囊内窥镜，其特征在于，所述外壳内开设有一环形滑槽，所述一种超声胶囊内窥镜还包括一与所述环形滑槽匹配的支撑座，所述超声波发射器与所述支撑座转动连接，所述第一转动装置的转动轴与所述支撑座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种超声胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一转动装置为第一电机。

5.根据权利要求4所述的一种超声胶囊内窥镜，其特征在于，所述第二转动装置为第二电机，所述第二电机固定端与所述支撑座固定连接，其转动轴与所述超声波发射器连接，带动所述超声波发射器绕所述支撑座转动。

6.根据权利要求4所述的一种超声胶囊内窥镜，其特征在于，所述第二转动装置包括复位弹簧、拉绳、绕线辊以及第二电机，所述复位弹簧一端与所述支撑座连接，另一端与所述超声波发射器一端连接，所述拉绳一端与所述超声波发射器另一端连接，所述拉绳另一端缠绕在所述绕线辊上，所述绕线辊布置于所述固定座上，所述第二电机的转动轴与所述绕线辊连接并带动所述绕线辊转动。

7.根据权利要求6所述的一种超声胶囊内窥镜，其特征在于，所述绕线辊与所述第二电机布置于所述固定座远离所述超声波发射器的一侧。