[发明专利]一种电动自行车电机电流无线采集电路在审
申请号: | 201811608382.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111381095A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 孙敏;王小雷;李谨君 | 申请(专利权)人: | 南京懂玫驱动技术有限公司 |
主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 孙永智 |
地址: | 210031 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动自行车 电机 电流 无线 采集 电路 | ||
本发明公开了一种电动自行车电机电流无线采集电路,属于电动车技术领域,包括串联在电动车直流电机供电回路中的采样电阻、限流放大电路、滤波电路、采样MCU、无线发送模块、无线接收模块和控制MCU,采样电阻的采样信号被输入到限流放大电路的输入端,限流放大电路的输出端连接滤波电路,滤波电路的输出端连接采样MCU的AD输入端,采样MCU通过串口与无线发送模块通信,无线发送模块通过无线网络与无线接收模块通信,无线接收模块通过串口与控制MCU连接,解决了采用无线数传网络将后轮电机的电流采集到控制面板上的技术问题,本发明省去了后轮电机与控制面板之间的采样信号线路,减少了成本和加工工序,避免了电动车在运动过程中线路的磨损问题。
技术领域
本发明属于电动车技术领域,尤其涉及一种电动自行车电机电流无线采集电路。
背景技术
电动车为国内出行的不可缺少的交通工具,由于电动车的形状限制,需要将后轮的电机的控制电路通过总线与车把出的控制面板连接在一起,而电动车在运动过程中产生的颤动极易将总线的线路震散,从而产生磨损,影响电动车的正常工作。
传统的电动车控制系统需要专门通过一对信号线将后轮电机的电流信号采集到控制面板上,由于布线长,很难避免干扰问题,并且布线工序繁琐,在运行过程中容易受到磨损,影响控制面板堆电机电流的监控。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动自行车电机电流无线采集电路,解决了采用无线数传网络将后轮电机的电流采集到控制面板上的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种电动自行车电机电流无线采集电路,包括串联在电动车直流电机供电回路中的采样电阻、限流放大电路、滤波电路、采样MCU、无线发送模块、无线接收模块和控制MCU,采样电阻的采样信号被输入到限流放大电路的输入端,限流放大电路的输出端连接滤波电路,滤波电路的输出端连接采样MCU的AD输入端,采样MCU通过串口与无线发送模块通信,无线发送模块通过无线网络与无线接收模块通信,无线接收模块通过串口与控制MCU连接;
采样电阻包括电阻R1、电阻R2和电阻R3,电阻R1、电阻R2和电阻R3串联连接在电动车直流电机供电回路中,电阻R3的一端连接地线、另一端为电流取样端;
限流放大电路包括放大器IC1、电阻R7、电阻R4、电阻R10、电阻R5、电位器R6、电位器R11、二极管D1、三极管Q1、三极管Q2、电阻R9和电阻R13,所述电流取样端通过电阻R4连接放大器IC1的负输入端,放大器IC1的负极还通过电阻R7连接电位器R6的中间触头,电位器R6一端通过电阻R5连接15V电源、另一端连接地线,放大器IC1的正输入端通过电阻R10连接地线,放大器IC1的负输入端连接电位器R11的一端,电位器R11的另一端连接三极管Q2的发射极,放大器IC1的输出端连接二极管D1的正极,二极管D1的负极连接地线,放大器IC1的输出端还连接三极管Q1的基极,三极管Q1的继电器通过电阻R9连接15V电源,三极管Q1的发射极连接三极管Q2的基极,三极管Q2的发射极通过电阻R9连接15V电源,三极管Q2的发射极还通过电阻R13连接地线;
滤波电路包括电阻R15、电容C1、放大器IC2、电阻R16和电容C2,电阻R15的一端连接三极管Q2的发射极、另一端连接电容C1的正极,电容C1的正极为电流信号输出端,电容C1的负极连接放大器IC2的负输入端,放大器IC2的正输入端连接地线,放大器IC2的输出端通过电阻R16连接电容C1的负极,放大器IC2的输出端还通过电容C2连接所示的电流信号输出端;
电流信号输出端连接MCU的AD输入端。
优选的,所述15V电源由15V三端稳压器提供,15V三端稳压器的型号为LM7815,15V三端稳压器的输入端连接电动车电池。
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