[发明专利]自动穿衣柜的控制方法

权利要求书

1.一种自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，

所述自动穿衣柜包括：

穿衣柜体(1)；所述穿衣柜内设有水平并列布置的穿衣间(101)和储衣间(102)；所述储衣间内还设有摄像头；所述储衣间(102)内设有支撑衣物的撑衣支架(2)，在所述穿衣间(101)内设有穿衣臂；

所述控制方法包括以下步骤：

构建衣物数据库，存储储衣间内所有衣物的图像；

当接收到用户发起的放入衣物指令时，启动摄像头，采集待放入衣物的图像；

将所述待放入衣物的图像存入衣物数据库中；

显示衣物数据库中所有衣物的图像；

当接收到用户针对显示衣物的图像发起的取出衣物指令时，将所述取出衣物指令中指定的衣物对应的撑衣支架输送至穿衣臂上方，并通过穿衣臂将衣物穿套在用户身上；

所述穿衣臂包括可周向转动的移动底座(6)，所述移动底座(6)上端铰接有可在竖向摆动的摆动臂(7)，所述摆动臂(7)上端穿设有可沿摆动臂(7)轴线往复移动的伸缩臂(8)，伸缩臂(8)的上端设有一对水平并列布置的穿衣机械手，所述穿衣机械手可展开待穿着的衣物；

该方法在所述通过穿衣臂将衣物穿套在用户身上之后，还包括：

当接收到用户输入的完成指令时，控制所述移动底座(6)转动，控制伸缩臂(8)沿摆动臂(7)轴线往复移动，使得穿衣臂缩回至所述穿衣间中；

所述穿衣机械手包括第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)和转轴，所述第一机械臂(3)一端与伸缩臂(8)上端连接、另一端与第二机械臂(4)连接，所述第二机械臂(4)一端与第一机械臂(3)连接、另一端与第三机械臂(5)连接，所述转轴分别设置在第一机械臂(3)与伸缩臂(8)上端的连接处、第一机械臂(3)与第二机械臂(4)的连接处、第二机械臂(4)与第三机械臂(5)的连接处，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)可绕转轴转动并使穿衣机械手水平展开或呈U形收折。

2.根据权利要求1所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，该控制方法具体包括：

通过设置在穿衣柜体(1)上的显示屏显示衣物数据库中所有衣物的图像；

所述取出衣物指令为用户通过所述显示屏点击一衣物的图像得到。

3.根据权利要求1所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，该控制方法具体包括：

通过用户终端的显示屏显示衣物数据库中所有衣物的图像；

所述取出衣物指令为用户通过所述用户终端的显示屏点击一衣物的图像得到。

4.根据权利要求3所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，该控制方法具体包括：

所述取出衣物指令为用户通过所述用户终端发出的包含衣物名称的指令信息；

或者，所述取出衣物指令为设置在穿衣柜体(1)上的麦克风采集到的语音信息，语音信号为用户发出的包含衣物名称的语音信息。

5.根据权利要求1所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，该方法在所述通过穿衣臂将衣物穿套在用户身上之后，还包括：

接收用户输入的预约指令；所述预约指令包括预约时间以及至少一个预约的衣物名称；

当检测到所述预约时间到达时，在预设的准备时间内将所述预约的衣物名称对应的撑衣支架输送至穿衣臂上方。

6.根据权利要求5所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，

所述预约指令设置在穿衣柜体(1)上的麦克风采集到的预约语音信息。

7.根据权利要求1所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，

所述穿衣臂下端设有可将穿衣臂移出穿衣间的驱动组件；

所述穿衣臂上方设有可在穿衣间(101)与储衣间(102)往复移动的传输组件，所述传输组件可将储衣间(102)内的撑衣支架(2)输送至穿衣臂上方。

8.根据权利要求7所述自动穿衣柜的控制方法，其特征在于，

所述驱动组件包括设于移动底座(6)下方的滑动块(9)，所述滑动块(9)上端与移动底座(6)转动相连、滑动块(9)下端设有多个与穿衣间(101)底面滚动配合的滑轮，在所述穿衣间(101)底面还转动设有沿穿衣柜体宽向布置的传动丝杠(10)，所述传动丝杠(10)与滑动块(9)螺纹配合并贯穿滑动块(9)前后两端。