[发明专利]一种动力电池密封钉激光焊接固定装置

权利要求书

1.一种动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，其包括：

固定机构，其用于固定夹紧动力电池；

夹持机构，其用于夹取不同类型的密封钉且将其移动至所述动力电池的密封钉装配位上；所述夹持机构包括夹持头机构，所述夹持头机构用于夹持所述密封钉；所述夹持头机构包括夹持端，所述夹持端用于夹持固定夹头；所述夹持端包括沿所述夹持端轴向方向的纵向切槽和沿所述夹持端圆周方向的横向切槽；所述纵向切槽一端贯穿至所述夹持端的端部，另一端与所述横向切槽连通；所述横向切槽的另一端设置有卡槽；

夹头放置机构，其用于放置不同类型的所述夹头，其用于实现固定不同类型的所述密封钉；所述夹头包括用于与所述夹持端对接固定的连接部和用于夹持固定所述密封钉的固定部，所述连接部上设置有凸出端，其依次通过纵向切槽、横向切槽固定在所述卡槽上。

2.根据权利要求1所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持臂机构，所述夹持头机构安装在所述夹持臂机构上且相对所述夹持臂机构转动，所述夹持臂机构用于转动所述夹持头机构并将其移动至所述密封钉装配位上。

3.根据权利要求2所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，所述夹持臂机构包括水平方向的移动机构、垂直方向的第一升降机构和转动机构，所述第一升降机构安装在所述移动机构上，所述转动机构安装在所述第一升降机构上用于转动所述夹持头机构。

4.根据权利要求2或3所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，所述夹持头机构还包括相对所述夹持臂机构转动的夹持头连接臂、安装在所述夹持头连接臂上的第一旋转机构、安装在所述第一旋转机构上的第一伸缩机构，所述夹持端安装在所述第一伸缩机构上。

5.根据权利要求1所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，所述夹头放置机构包括第二升降机构、安装在所述第二升降机构上的夹头固定板及安装在所述夹头固定板上的多个所述夹头。

6.根据权利要求1所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，还包括压板机构，其位于所述固定机构上方，其用于激光焊接时保护所述动力电池。

7.根据权利要求6所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，所述压板机构包括对称设置的一对压板结构，每一所述压板结构包括压板固定座、安装在所述压板固定座上的第三升降机构、安装在所述第三升降机构上且相对所述第三升降机构旋转的第二旋转机构、安装在所述第二旋转机构上的压板，所述压板远离所述第二旋转机构旋转轴的一侧开设有半孔，所述压板旋转在所述动力电池上方时所述半孔与所述密封钉装配位相对应。

8.根据权利要求1所述动力电池密封钉激光焊接固定装置，其特征在于，所述固定机构包括对称设置的夹板结构，每一所述夹板结构包括第二伸缩机构、安装在所述第二伸缩机构上的夹板以及设置在所述夹板上的弹性层。