[发明专利]磁悬浮摄像头旋转控制结构及可旋转磁悬浮摄像头

权利要求书

1.一种磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，包括：

磁悬浮底座，包括磁悬浮磁性座和底盘，所述磁悬浮磁性座设置于所述底盘上且相对所述底盘可旋转，所述磁悬浮磁性座设置有至少四个第一磁性定位块，所述底盘还设置有用于驱动所述磁悬浮磁性座旋转的旋转驱动件；

磁悬浮摄像头，包括摄像头主体、设置于所述摄像头主体底部的悬浮磁体以及设置于所述悬浮磁体底部的至少四个第二磁性定位块，所述悬浮磁体与所述磁悬浮磁性座相对一侧的极性相同，所述第二磁性定位块与所述第一磁性定位块相对一侧的极性相反，以稳定所述磁悬浮底座与磁悬浮摄像头之间的悬浮状态。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，所述磁悬浮底座还包括控制器系统，所述控制器系统与所述旋转驱动件连接，用于控制所述旋转驱动件的工作状态。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，所述磁悬浮底座还包括无线收发装置，所述无线收发装置与所述控制器系统连接用于接收外部终端发送的控制信号并传输给所述控制器系统。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，所述底盘设置有与外部电源连接的电源接口，所述电源接口与所述控制器系统连接，用于为各用电单元提供工作电压。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括无线充电发射器以及与所述无线充电发射器适配的无线充电接收器，所述无线充电发射器设置于所述磁悬浮底座上，所述无线充电接收器设置于所述磁悬浮摄像头内用于接收所述无线充电发射器传输的信号并转换为电能。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，所述磁悬浮摄像头设置有用于存储所述摄像头主体所采集的图像信息的存储器。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，还包括旋转支撑座以及旋转杆，所述旋转支撑座竖直设置于所述底盘上且所述旋转支撑座设置有旋转中孔，所述旋转杆竖直设置于所述磁悬浮磁性座底部，所述旋转杆与所述旋转中孔适配且可相对所述旋转中孔旋转，所述旋转驱动件设置于所述底盘上且所述旋转驱动件的输出轴设置有主动齿轮，所述旋转杆设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，所述旋转支撑座的端部向上延伸形成有挡止部，所述旋转杆设置有与所述挡止部适配的挡止块用于限制所述旋转杆的旋转角度。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构，其特征在于，所述旋转驱动件包括以下中的任意一种：电机、气缸和丝杆组件。

10.一种可旋转磁悬浮摄像头，其特征在于，所述可旋转磁悬浮摄像头包括权利要求1至9任意一项所述的磁悬浮摄像头旋转控制结构。