[发明专利]一种单摆动液压缸式的雷达天线翻倒装置

说明书

本发明提供了一种单摆动液压缸式的雷达天线翻倒装置，托架内部为一空腔，翻转板通过转轴安装在托架上端开口处，摆动液压缸安装在托架内，其输出轴与翻转板转轴同轴固连；两根拉杆一端铰接，另一端分别与翻转板和托架铰接；与托架铰接的拉杆上开有通孔，当翻转板向外打开到位后，拉杆上的通孔与托架侧壁通孔同轴，通过插入锁定销固定拉杆位置。本发明结构简单、拆卸方便、可靠性高，同时节省了托架内部的安装空间。

技术领域

本发明属于雷达设备领域，是一种车载雷达天线翻倒装置。

背景技术

目前车载雷达天线翻倒装置主要是通过电动丝杆加扭簧的形式推动雷达天线实现翻倒，其原理是电机输出动力经减速机减速后驱动多节丝杆伸缩，同时扭簧输出一定的扭矩辅助丝杆从而推动雷达天线实现翻倒。这种翻倒装置由于安装位置原因，整个翻倒装置的尺寸都受到限制，丝杠组件只能安装在长宽高为736X122X592mm的狭小格挡中，雷达不翻转状态时丝杠组件必须完全收缩在这个格挡中，由于格挡空间对丝杠结构形式及尺寸大小的限制，这种翻倒装置只能使雷达天线在0°～90°之间进行翻倒，丝杆在扭簧的辅助下仅能推动重心距翻倒转轴500mm、重量最大仅为550kg的雷达天线进行翻倒。所以这种丝杠加扭簧的翻倒形式存在翻倒角度小、丝杆易磨损以及雷达天线重量过大时需要扭簧辅助翻倒等缺点，不能满足更大翻倒角度和翻倒重量的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种单摆动液压缸式的车载火炮综合体雷达天线翻倒装置，用于车载雷达运输状态和工作状态的转换，具有结构简单、翻转角度大、翻转载荷大的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单摆动液压缸式的雷达天线翻转装置，包括托架、控制箱、翻转板、摆动液压缸、拉杆和锁定销。

所述的托架内部为一空腔，所述的翻转板通过转轴安装在托架上端开口处；所述的摆动液压缸安装在托架内，其输出轴与翻转板转轴同轴固连；两根拉杆一端铰接，另一端分别与翻转板和托架铰接；与托架铰接的拉杆上开有通孔，当翻转板向外打开到位后，拉杆上的通孔与托架侧壁通孔同轴，通过插入锁定销固定拉杆位置。

所述的摆动液压缸通过手动电磁一体比例换向阀和集成阀块连通液压系统的泵站；所述的集成阀块包括安全泄压阀、手动泵、单向阀、溢流阀及快接插头，通过油道连通；安全泄压阀用于炮振时使摆动液压缸处于泄压状态，手动泵用于手动操作使翻转板翻转时给摆动液压缸供油，溢流阀用于摆动液压缸的保护，超压时溢流阀自动泄压，单向阀用于手动泵和微型泵给摆动液压缸供油时的转换，快接插头用于管路的连接或断开。

所述的两根拉杆之间通过相对的限位面接触，限定拉杆展开角度，进而限定翻转板打开角度。

本发明还包括角速度传感器，用于采集翻转板转轴转动角度。

本发明的有益效果是：采用摆动液压缸直接带动翻转板翻转的结构形式，直接将摆动液压缸安装在托架的转轴孔上，摆动液压缸的伸出轴与安装有雷达天线的翻转板连接，可实现翻转板在0°～115°范围内翻倒，但结构简单、拆卸方便、可靠性高，同时节省了托架内部的安装空间。

该翻倒装置具有手动和电动两种功能，电动翻倒时，当翻转板上安装雷达天线时，可实现翻转板上重心距翻倒转轴500mm、重量最大为1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒；手动翻倒时，可以实现翻转板上重心距翻倒转轴500mm、重量最大为1000kg的雷达天线在不需要别的辅助装置的情况下翻倒，同时手动泵摇把长度为500mm的手摇力不大于20kg。

两根拉杆的长度及安装位置能够满足翻转板在0°～115°的翻转要求，同时在翻倒装置不翻倒时可以完全折叠在736x122x592mm的格挡中。

该翻倒装置在承受后峰锯齿波、峰值加速度20g、脉冲宽度11ms，三个互相垂直轴的6个轴向各施加3次冲击后能正常工作。

附图说明