[发明专利]一种对无人机和遥控器配对的方法及遥控器

权利要求书

1.一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：包括由无人机和遥控器执行的以下步骤：

步骤一：用户身份信息认证（1）：开启所述遥控器，用户与所述遥控器之间进行身份识别验证；

步骤二：信号广播（2）：根据所述步骤一中的用户身份信息认证结果，当用户身份验证信息匹配通过时，所述遥控器进行无线信号广播，匹配不通过时则不执行该步骤；

步骤三：信号搜索（3）：开启所述无人机，所述无人机对所述步骤二中的无线信号进行搜索，在搜索到相应无线信号时，向所述遥控器发送验证信息，所述遥控器确认验证信息符合后与所述无人机进行信号配对连接；

步骤四：传输地理位置信息（4）：所述遥控器通过所述步骤三中所建立的信号配对连接向所述无人机传输地理位置信息；

步骤五：信息处理（5）：利用所述步骤四中遥控器所传输的地理位置信息和所述无人机自身的地理位置信息，所述无人机处理计算出与所述遥控器之间的距离数据，再将距离数据反馈至所述遥控器，当距离数据大于所述遥控器内设定值时，所述遥控器进行无线信号放大工作并产生振动反馈。

2.根据权利要求1所述的一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：所述步骤二中的无线信号广播为无线WIFI信号广播，所述步骤二中遥控器在进行无线信号广播时，首先扫描周围环境中WIFI通信信道数量，再选择占用数量最少的通信信道进行无线信号广播。

3.根据权利要求1所述的一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：所述步骤三中的验证信息预设在所述无人机内，所述验证信息包括验证码和MAC地址信息，所述步骤三中进行信号配对连接时所述遥控器还进行MAC地址绑定。

4.根据权利要求1所述的一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：所述无人机具有无人机GPS模块（101）、MCU控制器（102）和无线通信装置（103），所述MCU控制器（102）集成有FLASH存储器，所述无人机GPS模块（101）和无线通信装置（103）均与所述MCU控制器（102）建立数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：所述步骤四和步骤五中的地理位置信息均为经纬度坐标信息，所述步骤五中距离数据的设定值为二千米。

6.一种遥控器，其特征在于：具有身份识别模块（201）、控制器（202）、信号收发装置（203）、功率放大器（204）、遥控器GPS模块（205）和振动反馈装置（206），所述控制器（202）集成有ROM存储器，所述身份识别模块（201）、信号收发装置（203）和遥控器GPS模块（205）均与所述控制器（202）建立数据连接，所述控制器（202）分别与功率放大器（204）和振动反馈装置（206）电性连接，所述信号收发装置（203）与所述功率放大器（204）建立数据连接。

7.根据权利要求6所述的一种遥控器，其特征在于：所述身份识别模块（201）为指纹识别模块。

8.根据权利要求6所述的一种遥控器，其特征在于：所述信号收发装置（203）为无线WIFI装置，所述功率放大器（204）为无线WIFI功率放大器，所述信号收发装置（203）的信号发射端通过数据线与所述功率放大器（204）的信号输入端连接。

9.根据权利要求6所述的一种遥控器，其特征在于：所述振动反馈装置（206）为贴片式微型振动马达。