[发明专利]一种车库用搬运小车在审
申请号: | 201811598497.6 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109629886A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 谭周明 | 申请(专利权)人: | 广州埃斯顿智能车库有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 谭昉 |
地址: | 510000 广东省广州市科学大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送带 衔接机构 阻车机构 载车架 搬运小车 通行状态 车库 转盘 阻隔 中心对称设置 方向指向 惯性移动 停车设备 转盘中心 平移 外端部 搬运 节约 支撑 | ||
本发明公开了一种车库用搬运小车,属于停车设备领域,包括载车架和连接在载车架中心位置的转盘,载车架上以转盘中心对称设置有两列输送带,所述输送带具有通行状态和阻隔状态,还包括阻车机构和衔接机构,所述阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换,所述衔接机构处于输送带的端部并固定连接载车架,衔接机构的外端部轮廓大致呈弧形且该弧形的半径方向指向转盘中心。本发明设置了阻车机构和衔接机构,阻车机构可以稳定的控制放置在输送带上的车辆,防止其惯性移动,而车辆平移搬运时能够直接利用衔接机构进出平台的过渡支撑,大大节约了成本。
技术领域
本发明涉及停车车库领域,特别是涉及一种车库用搬运小车。
背景技术
垂直升降车库中往往需要搬运小车将汽车沿垂直和水平方向搬运至不同的空间位置。这个过程是一个较为复杂的运动过程,其涉及到安全和结构简单的设计理念,为此仍然需要本领域技术人员深入研究。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种车库用搬运小车,其结构简单,而且在搬运汽车的时候安全。
本发明所采用的技术方案是:
一种车库用搬运小车,包括载车架和连接在载车架中心位置的转盘,载车架上以转盘中心对称设置有两列输送带,所述输送带具有通行状态和阻隔状态,还包括阻车机构和衔接机构,所述阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换,所述衔接机构处于输送带的端部并固定连接载车架,衔接机构的外端部轮廓大致呈弧形且该弧形的半径方向指向转盘中心。
作为本发明的进一步改进,所述阻车机构包括可水平摆动的挡车杆,在阻隔状态下,所述挡车杆横跨在输送带上方,在通行状态下,所述挡车杆水平摆动而离开输送带上方到达输送带侧向。
作为本发明的进一步改进,所述挡车杆的后部沿长度方向设有条状的导向孔,所述导向孔与导向销滑动连接,导向销相对载车架固定,挡车杆的后端转动连接在转轴的一端,转轴的另一端固定接有滑动组件,所述转轴的轴心垂直于挡车杆所在的平面且与导向孔的延长线相交,所述滑动组件连接有驱动部件,滑动组件的滑动路径与导向孔的长度方向成一夹角,所述滑动组件、驱动组件和导向孔均位于输送带的侧向。
作为本发明的进一步改进,所述滑动组件包括直线滑块和固定连接在直线滑块上端的杆驱动模块,所述驱动部件的输出端连接杆驱动模块,所述直线滑块滑设在直线导轨上。
作为本发明的进一步改进,所述驱动部件包括电机、由电机驱动的链轮以及与链轮啮合的链条,所述链条与直线导轨具有相同的延伸方向,链条的首端连接杆驱动模块。
作为本发明的进一步改进,所述杆驱动模块接有横梁,所述横梁与直线导轨的延伸方向一致且位于直线导轨与链条之间,链条的尾端连接横梁的末端,在直线导轨的尾端还设有导向轮,所述横梁与导向轮滚动连接。
作为本发明的进一步改进,每个所述衔接机构的弧形半径相等,所述衔接机构的弧形一端向输送带的端角位置延伸,另外一端向远离输送带的方向延伸。
作为本发明的进一步改进,各所述衔接机构包括两根以上的过渡辊筒,所述过渡辊筒的长度方向垂直于输送带的输送方向,沿远离输送带端部的方向,各过渡辊筒的长度递减。
作为本发明的进一步改进,每个过渡辊筒的轴端同轴心连接有传动结构,所述过渡辊筒与输送带同步运动。
作为本发明的进一步改进,所述传动结构包括连接在过渡辊筒轴端的过渡链轮,输送带的滚轴上接有输送链轮,所述过渡链轮与输送链轮同时啮合在一组链条上。
本发明的有益效果是:本发明设置了阻车机构和衔接机构,阻车机构可以稳定的控制放置在输送带上的车辆,防止其惯性移动,而车辆平移搬运时能够直接利用衔接机构进出平台的过渡支撑,大大节约了成本。
附图说明
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