[发明专利]一种用于具有图案的片状器件成组方法在审
申请号: | 201811597430.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109605907A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 谭向全;吴清文;张旭升;王忠素;郭永飞;康玉思;申军立;姜爱民;郭亮;徐振邦 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | B32B37/12 | 分类号: | B32B37/12;G05D3/12 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 吴乃壮 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片状器件 工作台 对中机构 光学镜头 吸盘 角度调整信息 位置偏移量 图案 成像信息 负压吸附 加工效率 精度要求 图案信息 位置状态 预定位置 多块 夹取 预设 检测 观察 | ||
本发明提供了一种用于具有图案的片状器件成组方法,所述方法包括以下步骤:将第一片状器件放置于工作台的台面上;通过CCD检测第一片状器件上的图案信息透过光学镜头所成的像,并根据所述成像信息确定位置及角度调整信息,以及通过对中机构、工作台调整所述片状器件的位置及角度至预定位置;通过吸盘以负压吸附放置于工作台台面上的第一片状器件;夹取第二片状器件,并将第二片状器件放置在第一片状器件上;通过CCD观察光学镜头获得的第二片状器件的位置状态,通过对中机构和工作台将其调整至与第一片状器件位置偏移量满足预设精度要求。本发明能够实现多块片状器件的成组,提高了加工效率。
技术领域
本发明涉及片状器件加工领域,尤其涉及一种用于具有图案的片状器件成组方法。
背景技术
受限于现有加工工艺的技术水平,某些厚度尺寸较大的器件难以通过一次加工获得,多采用将较厚尺寸的器件分割成多个片状器件单独加工的方式,最后将片状器件进行成组加工,以达到获得较厚尺寸器件的目的。然而,对于具有图案的片状器件而言,现有技术中还没有一种很好的成组方式,导致加工工艺复杂、加工成本高。
发明内容
为此,需要提供一种用于具有图案的片状器件成组用设备,用以解决现有技术中片状器件的成组加工工艺复杂、成本高等问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种用于具有图案的片状器件成组方法,所述方法包括以下步骤:
将第一片状器件放置于工作台的台面上;
通过CCD检测第一片状器件上的图案信息透过光学镜头所成的像,并根据所述成像信息确定位置及角度调整信息,以及通过对中机构、工作台调整所述片状器件的位置及角度至预定位置;
通过吸盘以负压吸附放置于工作台台面上的第一片状器件;所述吸盘设置于工作台的下方;
夹取第二片状器件,并将第二片状器件放置在第一片状器件上;
通过CCD观察光学镜头获得的第二片状器件的位置状态,通过对中机构和工作台将其调整至与第一片状器件位置偏移量满足预设精度要求。
进一步地,所述方法包括:
控制升降台的高度下降若干块片状器件的厚度尺寸。
进一步地,所述若干块为1块。
进一步地,所述方法包括:
在第一片状器件和第二片状器件的接触面边缘加入固化剂,以固定两块片状器件的相对位置。
进一步地,所述方法包括:
将下一块片状器件放置于当前位于最上方的一块片状器件的上方,通过CCD观察光学镜头获得的新放置的片状器件的位置状态,通过对中机构和工作台将其调整至与其下方片状器件位置偏移量满足预设精度要求。
本发明提供了一种用于具有图案的片状器件成组方法,所述方法包括以下步骤:将第一片状器件放置于工作台的台面上;通过CCD检测第一片状器件上的图案信息透过光学镜头所成的像,并根据所述成像信息确定位置及角度调整信息,以及通过对中机构、工作台调整所述片状器件的位置及角度至预定位置;通过吸盘以负压吸附放置于工作台台面上的第一片状器件;夹取第二片状器件,并将第二片状器件放置在第一片状器件上;通过CCD观察光学镜头获得的第二片状器件的位置状态,通过对中机构和工作台将其调整至与第一片状器件位置偏移量满足预设精度要求。本发明通过CCD观察片状器件在光路中的位置,采用对中机构和工作台调整多块片状器件之间的相对位置,进而完成多块片状器件的成组,提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明一实施例涉及的用于具有图案的片状器件成组用设备的结构示意图;
图2为本发明一实施例涉及的片状器件与对中机构位置关系的示意图;
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