[发明专利]SOC估算方法、电池管理系统及可读存储介质

说明书

本发明公开一种SOC估算方法，包括：获取充电或者放电时预设时段内的若干瞬时堆电流值和对应电芯于所述预设时段内的若干瞬时端电压值；对所述预设时段内的若干所述瞬时堆电流值进行积分得到电流积分值，根据所述预设时段内的若干所述瞬时端电压值求得对应电芯在所述预设时段内的电压波动差值；利用对应电芯的所述电压波动差值和所述电流积分值的比值求得其等效内阻值；将采集的对应电芯的瞬时端电压值代入公式Uocv＝Ut‑I*Ri，求得对应电芯的动态OCV；其中，Ut为端电压，I为电流积分，Ri为等效内阻，Uocv为动态OCV；根据对应电芯的动态OCV以及OCV‑SOC关系得到对应的SOC。另外，本发明公开还公开了一种电池管理系统及可读存储介质。

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种SOC估算方法、电池管理系统及可读存储介质。

背景技术

现有技术中，一种常见的均衡策略基本是根据模拟前端实时采集的电芯的端电压，对直接采集到的不同电芯的电压进行比较，并且认为电压高的SOC高，电压低的SOC低。并以此为依据对电压高的电芯进行放电均衡，对电压低的电芯进行充电均衡，以期在电池使用过程中每个电芯能保证基本一致的SOC，使得电池组尽可能的充入或放出尽可能多的能量，延长电池包的使用寿命。该方法原理简单，无需复杂计算，仅需根据模拟前端采集到的电压数据，选出电压过高或过低的电芯，并对其放电或充电均衡即可。

根据电芯的实时端电压均衡的策略，在电池一致性较好，比如新电池内阻差别不大时，实时端电压与单体电芯的SOC有着较为准确的对应。但随着电池的不断老化，内阻差异不断增大，电流经过每节电芯的单体电压将会由于内阻的差异产生不一致的情况。在SOC一致的情况下，内阻大的电池，有电流时，单体电压高；内阻小的电池，单体电压低。而实际的电池的SOC，又与电池内部阻抗没有必然的联系。即电池内阻小，也有可能SOC小。因此，在电池内阻发生变化后，再根据实时端电压的高低来作为均衡依据是片面的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SOC估算方法、电池管理系统及可读存储介质，能够实时获取各电芯的准确的SOC作为均衡的依据。

为了实现上述目的，本发明提供了一种SOC估算方法，包括：

获取充电或者放电时预设时段内的若干瞬时堆电流值和对应电芯于所述预设时段内的若干瞬时端电压值；

对所述预设时段内的若干所述瞬时堆电流值进行积分得到电流积分值，根据所述预设时段内的若干所述瞬时端电压值求得对应电芯在所述预设时段内的电压波动差值；

利用对应电芯的所述电压波动差值和所述电流积分值的比值求得其等效内阻值；

将采集的对应电芯的瞬时端电压值代入公式Uocv＝Ut-I*Ri，求得对应电芯的动态OCV；其中，Ut为端电压，I为电流积分，Ri为等效内阻，Uocv为动态OCV；

根据对应电芯的动态OCV以及OCV-SOC关系得到对应的SOC。

较佳地，所述预设时段以充电或者放电过程中的电流跳变时刻为起始时刻。

较佳地，所述预设时段以充电或者放电开始时为起始时刻。

较佳地，通过在所述预设时段内等间隔采样来获取若干所述瞬时堆电流值。

较佳地，通过在所述预设时段内等间隔采样来获取若干所述瞬时端电压值。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种电池管理系统，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现如上所述的SOC估算方法。