[发明专利]基于马桶的便尿的采集分析方法及其装置

权利要求书

1.一种基于马桶的便尿的采集分析装置，其特征在于，包括

便样尿样测量机构，用于对便样以及尿样进行采集并同时进行容积测量；

取样分析机构，用于对便样以及尿样的进行采样；

清洗机构，用于对采样称重机构进行清洗；

风干机构，用于对马桶池进行风干；

杀菌机构，用于对马桶池进行杀菌；

化验分析箱，用于对取样分析机构采样的便样和尿样进行分析；

显示屏，用于对化验分析箱分析的数据进行显示；

打印机，用于对化验分析箱分析的数据进行打印；

控制箱，所述的便样尿样测量机构、取样分析机构、清洗机构、风干机构、杀菌机构、打印机以及显示屏均接入该控制箱；

所述的便样尿样测量机构包括隔板、采样电机、第一托板、第二托板和支撑框架，所述的隔板安装在马桶池内，将马桶池分成两个腔，其中一个腔为尿液腔，另一个腔为粪便腔，所述的尿液腔与粪便腔在隔板的底部相通；在该隔板的下部转动的安装有一支撑框架，该支撑框架与隔板垂直设置，在该支撑框架的一侧与第一支撑杆的一端连接，该第一支撑杆的另一端通过轴承转动的安装在马桶上，该支撑框架的另一侧与第二支撑杆的一端连接，该第二支撑杆伸出至马桶池的外部与采样电机传动连接，所述的第二支撑杆与马桶之间通过轴承转动配合，在所述的支撑框架上依次安装有第一托板和第二托板，该第一托板和第二托板分别位于隔板的两侧，在所述的第一托板上安装有主尿液量筒，第二托板上安装有带有刻度的粪便量筒，所述的主尿液量筒与粪便量筒均位于隔板的底部，且与隔板之间在竖直方向上形成间距；所述的主尿液量筒上安装有第一液位传感器，所述的隔板的凹槽内安装有微型摄像机，该微型摄像机的摄像头与粪便量筒相对应，所述的微型摄像机与隔板之间安装有密封罩；

所述的主尿液量筒以及粪便量筒的底部均设置有卡板，所述的卡板沿支撑框架的长度方向伸入至支撑框架的卡槽内，所述的支撑框架的旋转平面与支撑框架的长度方向垂直设置；

所述的取样分析机构包括安装在马桶上的基座，在该基座上安装有取样机械臂，该取样机械臂通过动力系统驱动；在该取样机械臂前端气缸支架上安装有两个夹爪气缸，其中一夹爪气缸的夹爪用于夹持取尿样管；另一夹爪气缸的夹爪用于夹持取便样管，所述取尿样管和取便样管的结构相同，均包括采集管，该采集管的下端形成开口，上端安装有挤压帽，两个所述的采集管均与真空泵连通，该真空泵安装在取样机械臂上的真空泵支架上，在所述的气缸支架上还安装有挤压机构，所述的取尿样管和取便样管分别对应一挤压机构；

所述的挤压机构包括立板、微型气缸和挤压杆，在所述的气缸支架上垂直安装有一立板，该微型气缸的缸体铰接在所述的立板上，杆体铰接在挤压杆的中部，该挤压杆的一端铰接在立板的上端，另一端安装有挤压头，该挤压头与所述的挤压帽相对应；

在所述粪便量筒底部的一侧安装有分尿液量筒，该分尿液量筒与所述的粪便量筒相通，该分尿液量筒与粪便量筒的连通处安装有过滤膜，在所述的分尿液量筒内安装有第二液位传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于马桶的便尿的采集分析装置，其特征在于，所述的清洗机构包括固定在马桶内部的两根喷淋管，两根喷淋管位于马桶池内的后部，其中一喷淋管的一端与所述的取尿样管相对应，另一喷淋管的一端与所述的取便样管相对应，每一喷林管的另一端均伸入至马桶的水箱内，与水箱内的水泵连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于马桶的便尿的采集分析装置，其特征在于，所述的杀菌机构包括紫外线灭菌灯，所述马桶的马桶池的内沿内嵌入有数个紫外线灭菌灯，该紫外线灭菌灯与马桶之间安装有防水罩。