[发明专利]一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，其方法包括：当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。本发明实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

技术领域

本发明涉及墨盒再生领域，尤指一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

墨盒在生成加工过程中，需要在墨盒组装完成后，在墨盒内进行注墨，直至墨盒内注入适量的墨水，墨盒初步完成；但在注墨过程中，由于墨盒与针头之间存在一定的间隙，因此，在注墨过程中，注墨针头在取出过程中，部分墨水会落在墨盒的盖子上，并附着在墨盒的盖子上。

在墨盒加工完成后，墨盒盖子上残留的墨水不利于用户将墨盒安装在打印机上，且墨盒上残留的墨水也会继续附着在打印机上，影响了打印机的美观程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种多工位的墨盒清洗控制方法，包括：

当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；

通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；

控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。

进一步的，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒包括：

当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔；

检测所述真空枪与所述注墨孔之间管道处的压力值是否低于预设压力值；

当所述压力值低于预设压力值时，显示所述真空枪与所述注墨孔之间管道漏气；

当所述压力值未低于预设压力值时，控制所述真空枪对所述待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水。

进一步的，所述当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔包括：

当若干个载具旋转至对应的预设清洗区域时，检测移动至预设清洗区域处的载具是否存在待清洗墨盒；

当移动至预设清洗区域处的载具存在待清洗墨盒时，控制载具处的夹具固定夹持所述待清洗墨盒，并控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔。

进一步的，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒之前包括：