[发明专利]一种基于LTE信号的定位方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种基于LTE信号的定位方法、装置及可读存储介质，包括：获取终端发送的测量数据，确定测量数据对应的主小区的位置；获取预设区域内各建筑的中心经纬度所形成的集合D；在主小区的参考信号接收功率值大于门限值σ或主小区的时间提前量小于等于预设参数的情况下，在集合D中获取与主小区的位置之间具有预设距离的建筑组成的集合，确定为一级定位区域；获取一级定位区域与主小区的天线的覆盖角度范围相重合的建筑集合，并确定为二级定位区域，根据二级定位区域确定终端的位置。本发明通过对测量数据进行分析最终选择定位区域，能够实现无监督的、精确的建筑定位，实现了低成本高精度的定位效果。

技术领域

本发明实施例涉及信号处理领域，尤其涉及一种基于LTE信号的定位方法、一种基于LTE信号的定位装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前的室内定位系统使用各种不同的无线传输技术，例如WiFi，红外线，RFID(射频识别)，蜂窝网，超声波，视觉和激光等。WiFi 定位技术成本低，因此许多室内定位技术都是利用WiFi信号进行定位。但是WiFi信号传播距离很短，并且使用WiFi进行定位需要多个AP，在一些建筑物中不满足WiFi定位的要求，因此WiFi定位方法的使用有一定的局限性。

此外，传统的利用信号的室内定位方法需要建立离线指纹库。对一栋建筑建立指纹库的工作量很大，对于一个城市来说建立指纹库的工作量更大，基本不可能靠人力去建立。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于LTE信号的定位方法、一种基于LTE信号的定位装置及计算机可读存储介质。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供了一种基于LTE信号的定位方法，包括：获取终端发送的测量数据，确定测量数据对应的主小区的位置；获取预设区域内各建筑的中心经纬度所形成的集合D；在主小区的参考信号接收功率值大于门限值σ或主小区的时间提前量小于等于预设参数的情况下，在集合D中获取与主小区的位置之间具有预设距离的建筑组成的集合，确定为一级定位区域；获取一级定位区域与主小区的天线的覆盖角度范围相重合的建筑集合，并确定为二级定位区域，根据二级定位区域确定终端的位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于LTE信号的定位装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面方法的步骤。

相比现有技术，本发明实施例提出的基于LTE信号的定位方法，通过测量数据进行定位，在不需要借助GPS和指纹库的情况下，通过对测量数据进行分析最终选择定位区域，能够实现无监督的、精确的建筑定位，可以实现在全部城市空间中平均定位误差约为70m，实现了低成本高精度的定位效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种基于LTE信号的定位方法的一个流程图；

图2为本发明一个实施例提供的一种基于LTE信号的定位方法的另一个流程图；

图3为本发明一个实施例提供的一种基于LTE信号的定位方法中的一级定位区域的示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种基于LTE信号的定位方法中的二级定位区域的示意图；