[发明专利]躯干康复治疗机

说明书

本发明公开了躯干康复治疗机，其包括一个床式架构、膝部屈曲小腿升降动作结构总成和计算机控制系统，所述床式架构上设有上躯干动作结构总成和下躯干动作结构总成。本发明通过上躯干动作结构总成对使用者的上躯干进行固定及拉伸，并通过下躯干动作结构总成中的骨盆臀部托对人体的下躯干进行牵引，其中，第一动力装置通过第一弹性元件驱动骨盆臀部托使其牵引人体，而第二动力装置则改变骨盆臀部托的位置，使骨盆臀部托能更好地适应不同身材的使用者。而膝部屈曲小腿升降动作结构总成则能将使用者的腿部抬起。本发明能更好地适应对人体的各部分进行拉伸，适应性更强，有较好的治疗效果。

技术领域

一、躯干康复治疗机的发明为医疗器械领域，其特点是针对腰椎间盘病损为首要的，颈胸腰骶病患的，康复修复治疗、训练、保健、健体等为一体的躯干康复医疗辅助设备。根据人体颈胸腰骶等躯干诸疾患的病损病理解剖机理，给以中医理念的顺应性生理解剖的机能回归，使其达到机体的病理生理机能的恢复与改善。躯干康复治疗机的发明，是在下腰段失衡康复治疗机及颈椎方位康复治疗机的基础上的，以腰间盘为首要的，集躯干颈胸腰骶疾患康复医疗为连带应用的，中医运动物理康复医疗设备。二、其特点是机械的辅助下，按照人体的生理结构和功能所求，给于躯干不同的疾患康复所需，结合临床手法及医疗应用功效，以机械人工智能的做工方式，对诸如腰间盘突出症、椎体滑脱、腰骶疾患、肌纤维织炎、小关节错位及关节紊乱、滑膜坎墩等颈胸腰骶生理结构及功能，非器质性损伤的，诸如肌腱韧带滑液囊等软组织机械动力及人体自主运动互补相结合的机械支持做功，完成临床要求。躯干康复治疗机仅适用于腰间盘突出症的纤维盘膨出、椎间盘突出(无粘连)型、椎体滑脱、腰骶疾患、肌纤维织炎、小关节错位及关节紊乱、滑膜坎墩等颈胸腰骶生理结构及功能，非器质性损伤和肌腱韧带滑液囊等软组织疾患，不适用于腰椎间盘脱出型，及肿瘤、结核、开放伤、畸形、器质性病变、12岁以下少儿、假体及内固定等术后患者等。

背景技术

一、躯干康复治疗机的特征是在机械的辅助下，按照人体的生理结构和功能所求，给于躯干不同的疾患康复所需，结合临床手法及医疗应用功效，以机械人工智能的做工方式，对诸如椎间盘突出、椎体滑脱、腰骶疾患、肌纤维织炎、小关节错位及关节紊乱、滑膜坎墩等颈胸腰骶生理结构及功能，非器质性损伤的，诸如肌腱韧带滑液囊等软组织机械动力及人体自主运动互补相结合的机械支持做功，完成临床要求。二、躯干康复治疗机的机械支持做功，囊裹了临床手法及辅助应用的扳按、推移、顶压、侧扳侧旋、牵引抖动、阶梯振动复位及踝部牵引躯干松筋等诸多应用康复应用手法及实施模式；三、躯干康复治疗机能集医师的诊断治疗处方，按编程组合，对躯干骨伤疾患的不同类型及程度，在电脑组合程序指令下，对扳按、推移、顶压、侧扳侧旋、牵引抖动、阶梯振动复位，及相应部位的，躯干病理生理解剖回归的，机能应用牵引松筋等运动进行疾患的处方组合做功，这种功能运动的组合，是人工所不能及的，其优点是：提高了康复医疗实施效果、减轻了医务人员的劳动强度、补充了患者的就医寻觅方向及医疗者的施治手段，进而达到了社会效益、经济效益、医治效益、患者既得效益的多赢。

发明内容

本发明解决其技术问题的解决方案是：躯干康复治疗机，其包括一个床式架构、膝部屈曲小腿升降动作结构总成和计算机控制系统，所述床式架构上设有上躯干动作结构总成和下躯干动作结构总成；

上躯干动作结构总成，包括头颅固定部、颈部支顶装置和胸背支撑托，所述头颅固定部、颈部支顶装置和胸背支撑托依次安装在基底连杆上；

下躯干动作结构总成，包括腰部支顶结构和骨盆臀部托，所述腰部支顶结构和骨盆臀部托通过动态支撑架构依次安装在床式架构上，所述骨盆臀部托通过第一弹性元件连接至第一动力装置，还包括用于调节骨盆臀部托行程的第二动力装置；

膝部屈曲小腿升降动作结构总成，包括铰接在床式架构尾部的起落台面和用于控制起落台面升降的第三动力装置。