[发明专利]破碎机控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种破碎机远程控制系统，其特征在于：包括遥控模块、本地无线通信模块和本地控制模块，所述遥控模块包括远程无线通信单元、远程控制单元和远程控制面板；所述本地控制模块包括本地无线通信单元、本地控制单元、破碎机控制单元和本地控制面板；所述远程无线通信单元与所述本地无线通信单元进行通信，以进行信号传输，所述本地无线通信单元将信号传送至本地控制单元，本地控制单元将信号传输至所述破碎机控制单元，所述破碎机控制单元根据接收到的所述本地控制面板及所述本地控制单元的信号，对破碎机各功能部件进行控制；

所述破碎机远程控制系统还包括主轴位置传感器、润滑油压力传感器、润滑油流速传感器以及润滑油位置传感器，所述破碎机控制单元接收上述传感器信号，以对主轴位置、润滑系统情况进行检测，并进一步根据检测结果输出控制信号。

2.如权利要求1所述的破碎机远程控制系统，其特征在于：所述遥控模块中还包括降压稳压模块，以对所述遥控模块的供电电压进行降压稳压。

3.如权利要求1或2所述的破碎机远程控制系统，其特征在于：所述遥控模块中还包括欠压报警电路，以对所述遥控模块的供电电压进行监控。

4.如权利要求1至3中任一项所述的破碎机远程控制系统，其特征在于：所述远程控制单元与所述远程控制面板之前还设置有开关量输入消抖电路。

5.如权利要求1至4中任一项所述的破碎机远程控制系统，其特征在于：所述消抖电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、开关、电容、施密特反相器以及微控制器，所述电阻R1的一端与所述开关的一端连接，所述开关的另一端接地，所述电阻R1的另一端与所述电阻R2、所述电容以及所述施密特反相器的一端连接，所述电阻R2的另一端连接电路电源，所述电容的另一端接地，所述施密特反相器的将信号传输至述所述微控制器，所述微控制连接电路电源并接地。

6.如权利要求1至5中任一项所述的破碎机远程控制系统，其特征在于：所述远程无线通信单元与所述远程控制单元通过RS232接口进行信号通信，所述本地无线通信单元与所述本地控制单元通过RS232接口进行信号通信。

7.如权利要求1至6中任一项所述的破碎机远程控制系统，其特征在于：所述远程控制面板与所述远程控制单元通过I/O接口进行信号通信，所述本地控制面板与所述本地控制单元通过I/O接口进行信号通信，所述本地控制单元与所述破碎机控制单元通过I/O接口进行信号通信，所述破碎机控制单元与所述破碎机各功能部门通过I/O接口进行信号通信。

8.一种采用如权利要求1所述破碎机远程控制系统的破碎机控制方法，其特征在于：所述破碎机控制方法包括本地控制模式和远程控制模式；

在默认状态下，控制模式为远程控制模式，所述各设备处于生产状态，所述各设备以及仪表之间相互联锁，除紧急停车外，本地控制面板上的各控制按钮均处于失效状态，所述破碎机能够依据远程控制面板的控制的要求，单独启动或联锁启动；当设备需要现场检修时，将控制模式切换为本地控制模式，取消破碎机系统各设备之间的工艺联锁，经集中控制室许可后，能够进行各设备的现场操作。

9.根据权利要求8所述的破碎机控制方法，其特征在于：

所述破碎机控制单元通过以下方式接收检测信号并对破碎机进行输出控制信号：(1)初始化；(2)检测破碎机控制系统是否正常，如不正常则发出报警信息提示，如正常则发出启动破碎机指令；(3)系统发出启动破碎机指令后，启动润滑系统和防尘风机，同时检测主轴位置和液压系统；(4)检测防尘系统、液压系统和主轴位置是否正常，如不正常发出报警信息提示；(5)润滑系统启动工作5分钟后，检测压力、油流、液位等信号是否正常，如不正常则发出报警信息提示；(6)如所述润滑系统、防尘系统、主轴位置及液压系统均处于正常状态，则允许破碎机主电机启动，破碎机开始运行；(7)检测破碎机底部料仓料位，如料位超过规定位置，则禁止给料并停止破碎机运转，如料位未达到所述规定位置，则继续给料直至料位达到所述规定位置。