[发明专利]一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置，其特征在于，在拼装机构需要润滑的多个位置分别设有一个注脂点，所述的注脂点由第一分配阀构成；该第一分配阀具有一个进油端及多个出油端，每个进油端都具有单向进油通道，在各个第一分配阀的进油端分别连接一条主润滑管路，该主润滑管路的另一端连接注脂泵总成，在各个第一分配阀的多个出油端分别连接有分润滑管路，各个分润滑管路再与对应的润滑点相连接；该注脂泵总成外接一控制装置，藉由该控制装置实现对注脂泵总成的控制，从而实现注脂泵总成将润滑油脂经各个主润滑管路输送至各个注脂点，再通过各个注脂点的分润滑管路配至对应的润滑点，最终实现各个注脂点的自动油脂供给；

所述的拼装机构的各个注脂点分别为：齿轮啮合注脂点A，通过该注脂点实现旋转马达转轴上的齿轮与回转支撑轴承内径齿轮的润滑；前进后退油缸注脂点B，通过该注脂点实现伸缩油缸固定端关节部的润滑；回转支撑轴承注脂点C，通过该注脂点实现对回转支撑轴承进行润滑；举升油缸注脂点D，通过该注脂点实现对举升油缸外壁与固定架的润滑；抓举头注脂点E，通过该注脂点实现抓举头各活动关节的润滑；

所述的控制装置包括上位机、下位机、连接各个注脂点的控制球阀及连接注脂泵总成的油脂控制球阀，所述的上位机设有时钟模块，通过在上位机上设定注脂的间隔时间，然后上位机将控制指令下发至下位机，通过下位机给各个控制球阀及油脂控制球阀输出控制指令，继而操纵控制球阀及油脂控制球阀的启/闭,最终实现各个注脂点的定时油脂供给；

所述的控制装置还包括设置在齿轮啮合注脂点A内的第一压力传感器及设置在回转支撑轴承注脂点C内的第二压力传感器；所述的第一压力传感器及第二压力传感器实时给下位机反馈对应注脂点内的压力值P1、P2，下位机将P1、P2压力值反馈至上位机，上位机接收到反馈的P1压力值，并与预设在齿轮啮合注脂点A的最低压力值P1x 及最高压力值P1y比较，继而给下位机下发控制指令，最终操纵控制球阀A的启/闭 ，实现对齿轮啮合注脂点A的定量注脂供给；同时上位机接收到反馈的P2压力值，并与预设在回转支撑轴承注脂点C的最低压力值P2x 及最高压力值P2y比较，继而给下位机下发控制指令，最终操纵控制球阀C的启/闭，实现对回转支撑轴承注脂点C的定量注脂供给；

自动润滑装置还包括手动注脂装置及用于切断注脂总泵进油端的手动球阀，所述的手动注脂装置通过人工借助外部手工具或电动工具实现向各个注脂点的第一分配阀的进油端注入润滑油脂。

2.如权利要求1所述一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置，其特征在于，所述的注脂泵总成包括多点润滑泵及润滑油脂存储容器，该多点润滑泵具有一个油脂输入端及多个油脂输出端，多个油脂输出端分别与各个主润滑管路相互连接，油脂输入端接入润滑油脂存储容器，最终通过多点润滑泵实现对各个主润滑管路的油脂供给，所述润滑油脂存储容器内的润滑油脂供应通过外接盾构机油脂泵输出系统注入润滑油脂或人为添加润滑油脂实现。

3.如权利要求1所述一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置，其特征在于，所述的注脂泵总成通过第二分配阀外接盾构机油脂泵输出系统，该第二分配阀具有一个油脂输入端及多个油脂输出端，多个油脂输出端分别与各个主润滑管路相互连接，油脂输入端接入盾构机油脂泵输出系统的一个油脂输出端，最终通过第二分配阀实现对各个主润滑管路的油脂供给。

4.一种使用如权利要求1所述的适用于盾构机拼装机构自动润滑装置的自动润滑方法，其特征在于，在上位机上设定注脂的间隔时间T，当通过上位机下发注脂指令时，上位机每隔间隔时间T会将注脂的控制指令下发至下位机，通过下位机给控制球阀及油脂控制球阀输出控制指令，将控制球阀打开，通过注脂泵总成向各个注脂点注入润滑油脂，实现各个注脂点定时油脂供给。