[发明专利]一种用于片状物料的吸取粘贴方法

说明书

本公开涉及一种用于片状物料的吸取粘贴方法。包括以下步骤：顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。

技术领域

本公开属于机械加工技术领域，更具体地，本公开涉及一种用于片状物料的吸取粘贴方法。

背景技术

在现有技术中，一些产品的生产工艺中存在将料带上的片状物料剥离，并将剥离后的片状物料粘贴与被粘接件上的生产步骤。但通常由于片状物料粘接在料带上，在片状物料被顶起与料带分离时，粘接力发生变化，在顶起过程中片状物料容易发生偏斜的情况发生，甚至偏转导致无法被顶起的情况发生，使得后续的转移操作失败或偏离预设的转移位置，导致片状物料与被粘贴件粘接时定位不准。

因此，有必要提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法。

公开内容

本公开的一个目的是提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法的新技术方案。

根据本公开的一个方面，提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法，包括以下步骤：

顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；

移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；

吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；

顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。

可选地，还包括以下步骤：

吸取部开始抽吸，提供吸力；

片状物料被吸附在吸取部上。

可选地，还包括以下步骤：

移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴移动至被粘贴件的上方。

可选地，还包括以下步骤：

移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴向下移动至被粘贴件上，使得片状物料与被粘贴件粘接。

可选地，还包括以下步骤：

移动组件带动片状物料移动时经过机器视觉系统，机器视觉系统计算出片状物料与被粘贴件之间的位置关系。

可选地，还包括以下步骤：

根据机器视觉系统的计算结果控制移动组件移动。

可选地，机器视觉系统包括与吸嘴一同固定在移动组件上向下拍摄的第一摄像头，和位于承载台上向上拍摄的第二摄像头，承载台于用于承载被粘贴件；还包括以下步骤：

将被粘贴件放置在所述第一摄像头的移动路线上，使得第一摄像头能够与被粘贴件正对。

可选地，还包括以下步骤：

在所述第一摄像头与所述被粘贴件正对时，所述第二摄像头与所述吸嘴正对。

可选地，还包括以下步骤：

顶杆向下移动复位至初始位置。

可选地，还包括以下步骤：

料带向前移动一排。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明