[发明专利]一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统

说明书

本发明公开了一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统，该电梯控制方法包括：获取电梯的运行任务；根据运行任务，确定用于控制电梯执行运行任务的目标按钮；控制机械臂执行点击目标按钮的动作。通过本发明的实施例，就可以控制机械臂执行点击与电梯运行任务对应的目标按钮的动作。这样，可以无需用户参与，且无需更改电梯的机械结构和电路，即可实现电梯运行的自动化。

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，更具体地，本发明涉及一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统。

背景技术

在工业和工厂环境中，物流自动化是提升生产力的一个重要方向。物流自动化涉及到电梯的自动化。在待运送设备，例如是自动运货小车(Automated Guided Vehicle)在跨楼层进行运输时，需要与电梯进行配合完成运输过程。具体的，可以是通过自身或者是控制服务器向电梯下发运行任务，供电梯执行。

现有的电梯自动化控制方案有两种：一种是与电梯的生厂商合作进行定制。但是这种方案实现的成本较高，且后续维护升级较为困难。另一种方案是购入并安装标准化的电梯后，用户自行修改电子线路，加入控制电路以对电梯进行控制。但是这种方案需要施工方具备一定的资质，而且实施过程较为麻烦，容易造成安全事故，还可能违反一些相关管理部门的安全规定。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电梯控制方法，包括：

获取电梯的运行任务；

根据所述运行任务，确定用于控制所述电梯执行所述运行任务的目标按钮；

控制机械臂执行点击所述目标按钮的动作。

可选的，所述电梯控制方法还包括：

接收待运送物体发送的电梯乘坐指令，根据所述电梯乘坐指令，生成电梯的运行任务，其中，所述电梯乘坐指令中包含待运送物体当前所处楼层以及目标楼层。

可选的，所述根据所述电梯乘坐指令，生成电梯的运行任务的步骤，包括：

根据所述电梯乘坐指令，生成指示电梯运行至所述待运送物体当前所处楼层的第一运行任务，以及指示电梯携带所述待运送物体由所述当前所处楼层运行至所述目标楼层的第二运行任务；

所述根据所述运行任务，确定所述目标按钮的步骤，包括：

根据所述第一运行任务，确定第一目标按钮，以及，根据所述第二运行任务，确定第二目标按钮。

可选的，所述运行任务为所述第二运行任务；

所述电梯控制方法还包括：

检测待运送物体完全进入所述电梯的事件是否发生；

在所述事件发生时，控制所述机械臂执行点击所述第二目标按钮的动作。

可选的，所述事件包括以下任意一项或多项：

接收到所述待运送设备发送的指示自身已进入所述电梯的通知；

设置在所述电梯内的距离检测模块检测到所述待运送设备与电梯内壁之间的距离小于或等于预设的距离阈值；

通过获取的包含所述待运送设备的第二图像，确定所述待运送设备完全进入所述电梯。

可选的，所述电梯控制方法还包括：

获取所述电梯当前的第一运行状态，所述第一运行状态包括电梯当前所在楼层以及运行方向；