[发明专利]一种用于伺服电机驱动器的保护电路

说明书

一种用于伺服电机驱动器的保护电路，属于工业电子领域，本发明包括第一N沟道场效应管Q1、第二N沟道场效应管Q2、第三N沟道场效应管Q3、MCU、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9；本发明在正常工作过程中每1毫秒自动进行一次电压和电流采集，从而确保伺服驱动电路工作正常。

技术领域

本发明属于工业电子领域，具体涉及工业机器人上伺服驱动器的保护技术领域。

背景技术

在伺服电机控制技术中常采用电机驱动模块IPM对电机的运行进行控制。但是，当伺服电机在高速运转状态突然停车时，作为感性负载的电机将产生再生电压，并在IPM的电源P、N端之间形成高压，对IPM造成冲击。当再生电压过高时，将致使IPM损坏，从而失去控制能力。显然，现有技术伺服电机控制存在着电机驱动模块IPM易被再生电压损害，从而失去控制能力等问题。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种用于伺服电机驱动器的保护电路。

本发明包括第一N沟道场效应管Q1、第二N沟道场效应管Q2、第三N沟道场效应管Q3、MCU、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9；所述的MCU的第11脚与第三电阻R3的一端、第六电阻R6的一端连接，MCU上的第12脚与第二电阻R2的一端、第五电阻R5的一端连接，MCU上的第13脚与第一电阻R1的一端、第四电阻R4的一端连接，MCU上的第21脚与第三N沟道场效应管Q3栅极连接，MCU上的第22脚与第二N沟道场效应管Q2栅极连接，MCU上的第23脚与第一N沟道场效应管Q1栅极连接，MCU上的第14脚与第一N沟道场效应管Q1源极、第七电阻R7的一端连接，MCU上的第15脚与第二N沟道场效应管Q2源极、第八电阻R8的一端连接，MCU上的第16脚与第三N沟道场效应管Q3源极、第九电阻R9的一端连接，第一电阻R1的一端接+5V电压，第二电阻R2的一端接+15V电压，第三电阻R3的一端接+24V电压，第四电阻R4的一端接地，第五电阻R5的一端接地，第六电阻R6的一端接地,5V工作电路的供电端接+5V电压，5V工作电路的接地端与第一N沟道场效应管Q1的漏极连接，15V工作电路的供电端接+15V电压，15V工作电路的接地端与第二N沟道场效应管Q2的漏极连接，24V工作电路的供电端接+24V电压，24V工作电路的接地端与第三N沟道场效应管Q3的漏极连接，第七电阻R7的一端接地，第八电阻R8的一端接地，第九电阻R9的一端接地。

所述的第一N沟道场效应管Q1、第二N沟道场效应管Q2和第三N沟道场效应管Q3的导通内阻均低于0.7mΩ。

所述的第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9的阻值为0.1Ω，精度0.1%，额定功率5W。

所述的MCU的型号为STM8S105K4T6。

本发明的有益效果：在线检测各路电压和电流，对伺服驱动电路有显著保护效果，电路结构简单，可维护性好，成本低廉，长时间工作稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的电路图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种用于伺服电机驱动器的保护电路包括第一N沟道场效应管Q1(STS19N3LLH6)、第二N沟道场效应管Q2(STS19N3LLH6)、第三N沟道场效应管Q3(STS19N3LLH6)、MCU(STM8S105K4T6)、第一电阻R1(100K)、第二电阻R2(100K)、第三电阻R3(100K)、第四电阻R4(100K)、第五电阻R5(25K)、第六电阻R6(15K)、第七电阻R7(0.1Ω)、第八电阻R8(0.1Ω)、第九电阻R9(0.1Ω)。