[发明专利]一种太阳能板周转运输方法及装置

权利要求书

1.一种太阳能板周转运输方法，包括车架、前车轮、丝杠、丝杠托板、电机、电机支架、电池组、控制器、后车轮和太阳能板，其特征在于：还包括弹性皮带、光电开关、柔性泡沫卷、柔性泡沫卷固定盖和丝杠固定端盖，包含以下步骤：

(1)所述的车架内部为空腔结构，所述的车架顶部前后两侧设有挡边，所述的挡边右端凸出有柔性泡沫卷安装台，车架左外侧面的上部位置设有开关，车架右外侧面偏上位置开有柔性泡沫卡紧槽，所述的柔性泡沫卷安装在柔性泡沫卷安装台上，从柔性泡沫卷撤下柔性泡沫并通过弹性皮带卡紧在柔性泡沫卡紧槽内；

(2)所述的挡边高度为一个太阳能板的高度，向左拨动装置的开关，第一块太阳能板先从安装有柔性泡沫卷的一侧进入，在太阳能板进入的过程中，柔性泡沫卷能够包覆太阳能板上下面，当太阳能板挡住光电开关时，控制器控制丝杠转动使得丝杠托板下降一个太阳能板的厚度；

(3)下一块太阳能板从另一侧进入，太阳能板挡住光电开关时，控制器通过内部晶振控制电机延时一段时间转动，能够使得下一块太阳能板完全覆盖与第一块太阳能板上，电机带动丝杠转动，使得整个太阳能板一个太阳能板的高度。

(4)重复以上动作，完成整个太阳能板的装载工作，且最后一块太阳能板位于车架空腔内，关闭装置开关，到达卸载太阳能板的位置时，向右拨动装置开关，电机反转带动丝杠转动，从而使得丝杠托板带动太阳能板整体上升一个太阳能板的厚度，光电开光被挡住后，电机停止工作，卸载最上面一块太阳能板，光电开光未被挡住，丝杠托板继续上升，出现新的太阳能板，然后上下面的柔性泡沫手动拨开，继续进行卸载，重复以上动作，完成卸载过程。

2.一种太阳能板周转运输装置，包括车架、前车轮、丝杠、丝杠托板、电机、电机支架、电池组、控制器、后车轮和太阳能板，其特征在于：还包括弹性皮带、光电开关、柔性泡沫卷、柔性泡沫卷固定盖和丝杠固定端盖，所述的车架内部为空腔结构，所述的车架顶部前后两侧设有挡边，所述的挡边右端凸出有柔性泡沫卷安装台，所述的柔性泡沫卷固定盖能够安装在柔性泡沫卷固定台上，所述的柔性泡沫卷两端通过轴承配合安装在柔性泡沫卷安装台与柔性泡沫卷固定盖之间，车架的最后端设有扶手，扶手与挡板之间有一定的空间，所述的电池组和控制器放置在该空间内，车架左外侧面的上部位置设有开关，下部位置设有电机支架安装孔，所述的电机能够安装在电机支架上，所述的电机通过电机支架固定在车架外侧面，车架右外侧面偏上位置开有柔性泡沫卡紧槽，所述的柔性泡沫卡紧槽两端设有弹性皮带固定柱，所述的弹性皮带固定在弹性皮带固定柱上，车架底面前端位置对称设有前车轮安装台，车架底面后端中间位置设有后车轮安装台，所述的前车轮安装在前车轮安装台内，所述的后车轮安装在后车轮安装台内，所述的控制器能够与电机和光电开关通过导线电连接，所述的电池组给整个装置提供电力；

所述的光电开关包括光电开光发射器和光电开关接收器，挡边左端内侧分别对应开有光电开光发射器安装孔和光电开关接收器安装孔，所述的光电开关发射器安装在光电开关发射器安装孔内，所述的光电开关接收器安装在光电开关接收器安装孔内，车架内侧左右中间位置开有丝杠放置槽，所述丝杠放置槽的上端设有丝杠固定端盖安装台，丝杠放置槽的下部开有丝杠固定孔，所述的丝杠一端能够通过轴承配合穿过丝杠固定孔，并通过联轴器与电机连接，丝杠的另一端通过轴承配合安装在丝杠固定端盖内，所述的丝杠固定端盖安装在丝杠固定端盖安装台上，所述的丝杠托板配合安装在丝杠上。

3.如权利要求2所述一种太阳能板周转运输装置，所述的控制器核心为微处理器。

4.如权利要求2所述一种太阳能板周转运输装置，所述的后车轮为万向轮。

5.如权利要求2所述一种太阳能板周转运输装置，所述的车架空腔底面面积大于太阳能板的面积，柔性泡沫卷的宽度为太阳能板的宽度。

6.如权利要求2所述一种太阳能板周转运输装置，所述的挡边高度为一个太阳能电池板的厚度。

7.如权利要求2所述一种太阳能板周转运输装置，所述的电机为步进电机，控制器能够每次控制电机带动丝杠托板下降一个太阳能板的厚度。

8.如权利要求2所述一种太阳能板周转运输装置，所述的开关为三挡开关，左拨开关为控制电机正转开关，中间开关为断开状态，右拨开关为控制电机反转开关。