[发明专利]一种智能零售货架

说明书

本发明涉及一种智能零售货架，包括支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；所述支架用于设置传送带以及固定传送带模块；所述传送带用于传送物品；所述传送带模块设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；所述对射传感器设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送。本发明设计提高了超市的自动化程度，用户取走商品之后，电动传送带模块会马上将内层商品推到外层，无需售货员频繁理货。当商品剩余量较少时，会通过CAN通信转到货架无线通信模块上，使控制中心及时了解，售货员可以针对性的进行补货。

技术领域

本发明涉及智能零售领域，具体是一种智能零售货架。

背景技术

随着科技的不断发展，在各个领域都在进行自动化改造，以提高生产效率，减轻人力负担。这种自动化的更新已经从工厂从逐步走到民生之中，比如随处可见的自动售卖机。

在大型超市内，消费者众多，每日销售出去的货物不计其数。传统货架是就是简单的多层架子，每层的边缘可以夹入货物售价的标签。每一种商品都是从内到外放置，顾客需要购买时从最外层拿取。随着商品被拿走，里面的商品越来越不好拿，而且位置较低或较高的商品，当剩余商品的位置靠内时，经常会看不到，造成售空的错觉。对于售货员来讲，需要经常的查看货架，将内层商品往外推，并对于商品剩余量较少的，也要经常查看及时补货。每一次商品价格变动或者位置变动时，都需要重打标签，经常出现结账台价格与货架标签价格不一致的情况，极大影响购物体验。

发明内容

针对上述技术不足，本发明目的为提供一款相对于传统货架，具有电动推进，货物检测，价格显示，网络连接等模块的智能货架，能够大大减轻超市工作人员的工作量，能让补货更及时，使消费者的体验更舒适。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能零售货架，包括：支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；

所述支架，用于设置传送带以及固定传送带模块；

所述传送带，用于传送物品；

所述传送带模块，为多个，设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；

所述对射传感器，设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；

所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送。

所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器，设置在支架上且分别位于传送带末端两侧；当检测到无物品时发送空闲信号、有物品时发送占用信号至货架管理模块。

所述传送带模块包括电机和辊轮，所述辊轮设置于支架上，且辊轮的轴心与传送带传送方向垂直；所述电机收到货架管理模块的控制信号时，电机驱动辊轮转动，进而带动传送带传送。

所述货架管理模块对于每个传送带模块，执行以下步骤：

当收到空闲信号时，延时设定时间后，发送命令控制电机转动设定角度，使传送带传送的距离为物品的厚度；

当收到占用信号时，发送命令控制电机停止；

根据传送带的传送距离得到被取出物品的个数，将原库存物品个数与被取出物品的个数做差，得到剩余物品数量并显示。

所述货架管理模块将各传送带模块的剩余物品数量保存并发送至控制中心。

所述货架管理模块与各传送带模块通过CAN总线通信。

所述支架末端设有显示屏，用于显示物品信息。

本发明具有以下有益效果及优点：